本文分类：news发布日期：2025/6/27 13:10:45
相关文章
模块详解)
Autoware.Universe 定位(localization)模块详解
一、 详细启动流程分析 启动文件路径：autoware.launch.xml里面launch_localization find-pkg-share autoware_launch)/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml；在tier4_localization_component.launch.xml里面找到find-pkg-share t…
建站知识
2025/6/27 13:08:43
Spring Boot 项目中同时使用 Swagger 和 Javadoc 的完整指南
在 Spring Boot 项目中同时使用 Swagger 和 Javadoc 的完整指南
在 Spring Boot 项目中，Swagger 和 Javadoc 可以完全共存并互补使用。它们服务于不同的目的，可以协同工作以提供更全面的文档解决方案。
一、Swagger 与 Javadoc 的区别
特性SwaggerJav…
建站知识
2025/6/27 13:07:42
)
window显示驱动开发—DirectX 图形内核子系统(一)
本文介绍通过 DirectX 图形内核子系统（Dxgkrnl.sys）提供的内核模式接口。
显示端口驱动程序是 Dxgkrnl.sys的一部分。内核模式显示微型端口驱动程序（KMD）由图形硬件供应商实现。
1. 核心组件与职责划分
组件功能描述Dxgkrnl.sy…
建站知识
2025/6/27 13:02:37
Deepoc大模型重构核工业智能基座：混合增强架构与安全增强决策技术
面向复杂系统的高可靠AI赋能体系构建 Deepoc大模型通过多维度技术突破，显著提升核工业知识处理与决策可靠性。经核能行业验证，其生成内容可验证性提升68%，关键参数失真率<0.3%，形成覆盖核能全链条的定制化方案，使企…
建站知识
2025/6/27 13:01:36
ASP.NET Core Web API 实现 JWT 身份验证
在ASP.NET Core WebApi中使用标识框架（Identity)-CSDN博客
因为一般需要和标识框架一起使用,建议先查看标识框架用法
一.为什么需要JWT
我们的系统需要实现认证,即服务端需要知道登录进来的客户端的身份,管理员有管理员的权限,普通用户有普通用户的权限.
但服务…
建站知识
2025/6/27 13:00:34
STM32 HAL 初始化I2C启动DS1307
void bsp_ds1307_init(void)
{// 初始化数据数组：包含时钟配置、时间日期和密码const uint8_t init_data[] {0x80, 0x00, 0x00 , 0x05, 0x01, 0x01, 0x21, 0x10, \0x19, 0x61, 0x05, 0x18};uint8_t a[4];uint16_t i;// 1. 读取DS1307地址8~11的4字节数据࿰…
建站知识
2025/6/27 12:59:33
关于如何在 Git 中切换到之前创建的分支的方法
文章目录 关于如何在 Git 中切换到之前创建的分支的方法一、确保你在项目目录中二、查看所有分支（可选）三、切换到目标分支四、如果分支仅在远程存在五、验证是否切换成功六、常见问题处理七、总结命令流程 PS:下次进入分支时，只需完成步骤1 …
建站知识
2025/6/27 12:58:32
Serverless新宠：阿里云SAE，解锁应用部署新姿势
什么是阿里云 Serverless 应用引擎（SAE）
阿里云 Serverless 应用引擎（Serverless App Engine，简称 SAE）是一款全托管、免运维、高弹性的通用 PaaS 平台，它实现了 Serverless 架构与微服务架构的完美融合 &…
建站知识
2025/6/27 12:57:31
