一、运行方式 1. 能量转换链 电池化学能 → 电调调控电能→ 电机电磁能转换→ 螺旋桨机械能。 飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。 2. 控制信号流 闭环控制：飞控姿态数据 → PID控制器 → 电调 → 电机转矩/…

6.类和对象&#xff08;4&#xff09; 文章目录 6.类和对象&#xff08;4&#xff09;回顾简单日期类的实现代码补充&#xff1a;前置与后置的重载区别补充&#xff1a;关于流插入运算符&#xff08;<<&#xff09;的解释拓展&#xff1a;仿照流插入操作符(<<)的作…

配置 Docker 环境 拉取镜像并运行&#xff1a; docker run -d \--name php-epg \-v /etc/epg:/htdocs/data \-p 5678:80 \--restart unless-stopped \taksss/php-epg:latest 默认数据目录为 /etc/epg &#xff0c;根据需要自行修改 默认端口为 5678 &#xff0c;根据需要自行修…

1. 参数占位符 1.1 #{} 和 ${} 的区别 #{} 占位符 作用&#xff1a;安全传参。MyBatis在执行SQL时&#xff0c;会把#{}替换成?&#xff0c;然后用参数值自动填充。 优点&#xff1a;可以防止SQL注入&#xff0c;推荐使用。 例子&#xff1a; select * from user wher…

目录 ■防火墙配置 ▲实验 ■防火墙配置 ▲实验 配置要求 ①防火墙接口的IP地址如拓扑所示&#xff0c;将接口划入相应的安全区域。 ②内网主机PC1可以主动访问Internet&#xff0c;但Internet无法主动访问PC1。 ③出口防火墙进行NAT&#xff0c;NAT公网地址池100.1.1.10-10…

一、引言&#xff1a;折叠屏时代的布局革新 在鸿蒙生态的全场景设备体系中&#xff0c;折叠屏设备以其独特的交互形态成为创新焦点。FolderStack 作为鸿蒙系统特有的容器组件&#xff0c;从 API version 11 开始提供对折叠屏悬停布局的原生支持。它在 Stack 层叠布局基础上新增…

一、分析请求 看到这里只有一个m的密文参数&#xff0c;没有cookie&#xff0c;请求头等其他的参数&#xff0c;那么这里跟一堆栈信息。 很顺利地锁定了m的加密位置。看到是字符串拼接然后使用btoa函数进行编码&#xff0c;那么这里尝试使用Python复现一下。顺利拿到结果。 复现…

GitHub Actions 核心定义 Git Actions 是 GitHub 原生提供的 自动化工作流引擎&#xff0c;允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动&#xff08;Event-Driven&#xff09;的自动化管道&#xff0c;将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。…