prediction轨迹预测算法简介 预测模块介绍预测模块组成部分ContainerScenarioEvaluatorPredictor预测模块的时间同步预测轨迹和意图精度评估方法预测模块介绍 预测模块的工作是预测感知模块检测到的障碍物的行为。整个模块的输入是障碍物信息（位置、速度、加速度、方位角）、…

记录一下安装的过程 基本上blog1可以解决 blog1 但是如果pigo上面没有gitee 或者下载gitee没啥反应 手动安装，在c:/用户/用户名/AppData/Roaming/picgo这个目录下,以管理员身份打开powershell（或cmd； 文件——以管理员打开ps——输入npm in…

作者：来自 Elastic Crossley McEwen, Oksana Abramovych 现代网络战场不再受组织边界的限制。在各类防御网络中，关键的结构化、非结构化和半结构化数据分布在不同的专业环境中，形成孤岛 —— 从机密情报系统到作战指挥平台，再到战…

依托LabVIEW 图形化开发平台，集成 NI、Keysight、Fluke 等硬件，构建自动化仪表检测工装系统。方案覆盖从二维码识别、程序烧写、多维度校准到数据管理的全流程自动化检测，解决传统人工检测中效率低下（单卡检测效率提升 62.5%&…

FIFO复位信号的设计要求 复位信号时序要求 启用安全电路时，复位信号（reset_n）需保持低电平有效状态至少8个时钟周期（CLK）。这一持续时间确保所有内部寄存器和状态机完全复位到初始状态。 复位信号的撤销&#xff08…

apache-maven3.9安装与配置 apache-maven3.9安装与配置已安装 JDK 8（推荐 JDK 11/17）‌安装步骤1. 下载 Maven 3.9‌2. 解压并移动到安装目录‌3. 配置环境变量‌4. 验证安装‌ 配置优化‌‌1. 镜像加速（国内用户必做）‌‌2. 自定…

编译opencv cuda源码 电脑安装cuda 12.0或者11.8，根据你的电脑配置自行选择 下载opencv 源码 git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git 在opencv目录里新建 build 文件夹 cd build后 cmake…

BVH 文件是一种用于记录 3D 动画数据的文件格式，常用于 3D 建模和动画制作。以下是对这个 BVH 文件的逐行解读： HIERARCHY ROOT Hips { OFFSET 0 0 0 CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation JOINT LeftUpLeg { OFFSE…