手头有带转向电机和动力电机小车底盘，买了很久一直在吃灰。 最近查了一下小车的驱动IC是富满微的8D420L,是一款传统的RX2接收解码芯片，带马达驱动。 手头没有TX2发送芯片，所以考虑用MCU直接发送PWM直接接入RX2，可能可以驱动。 一…

在现代嵌入式系统开发中，项目的复杂性正在急剧增长。单个项目可能涉及多个代码库、不同的构建系统、各种依赖关系，以及复杂的版本管理需求。传统的项目管理方式已经难以应对这种复杂性，这就是为什么Zephyr项目引入了Manifest系统的原因。 本…

医疗AI新势力：自演进多智能体MAS的进击之路 往期相关文章： Python在开放式医疗诊断多智能体系统中的深度应用与自动化分析 基于多智能体强化学习的医疗AI中RAG系统程序架构优化研究 自演进多智能体在医疗临床诊疗动态场景中的应用 医疗 AI 的新变革…

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文件系统加密 LUKS (Linux Unified Key Setup) 全盘加密配置方法 安装前加密（Anaconda安装向导选项） 在安装CentOS时选择"Encrypt my data"选项设置强密码（建议20字符，混合大小写、数字和特殊符号）密钥槽管…

老生常谈的异常问题，这里记录一下，涉及MyBatis 的一级缓存和数据库隔离级别 目录 问题说明问题原因问题解决 问题说明 下面一段示例的业务逻辑代码： Transactional(propagation Propagation.REQUIRED, rollbackFor Exception.class) Over…

一、工作思路概述 本阶段围绕“如何将Python服务部署为Docker容器”展开探索，目标在于实现小规模API服务的容器化部署与自动运行，并初步建立向远程仓库发布镜像的流程。整体思路分为以下几步： 构建最小可用Docker环境（Hello Worl…

Maven: 概述： Maven的作用： 不需要手动导入jar以及可以升级jar Maven介绍： Maven的安装与测试： IDEA集成Maven: 配置Maven环境: 创建Maven项目： dependency是依赖 分表是源代码JDK版本和输出东西的JDK版本已经字符集…