在Fast DDS中，消息的发送与接收确实会经过RTPS层、DDS层，最终到达应用层。这一流程体现了Fast DDS作为DDS（Data Distribution Service）标准实现的核心架构设计。以下是详细的分层解释： 一、Fast DDS层次架构 Fast DD…

目录 前言 1 华为云CCE容器高可用Dify平台概述 2 一键部署Dify平台的完整流程 3 部署失败的原因与问题排查 4 华为云技术支持的专业指导 5 资源清理与部署重试 6 成功部署后的平台体验 7 实践思考与总结 结语 前言 随着生成式人工智能的快速发展，大语言模…

更多完整阅读推荐：学习笔记丨了解信号处理的完整指南-CSDN博客 AR（增强现实）和VR（虚拟现实）是沉浸式技术的两大分支，核心区别在于虚拟与现实的融合程度。以下是两者的详细对比： 对比维度 AR&a…

MySQL 和 Excel 是两种用途迥异的数据工具，前者是关系型数据库管理系统（RDBMS），后者是电子表格软件。它们在数据处理规模、性能、协作方式以及适用场景上存在本质差异。以下是结合功能定位、技术实现和应用实践的全方位对比&#…

引言：微服务的塞壬之歌 - 超越单体巨石 故事要从一家名为“巨石公司”（Monolith Inc.）的虚构企业说起。它的旗舰产品曾是公司的骄傲，但随着岁月流逝，这个系统逐渐演变成了一个“大泥球”（Big Ball of Mud&a…

haproxy 的安装可以参考：https://blog.csdn.net/qq_50247813/article/details/148712372 所有的配置指令可以参考：https://docs.haproxy.org/3.2/configuration.html # "global"部分中的参数是进程范围内的，并且通常是操作系统特定…

简介 Qt for Harmony​ 是跨平台开发框架 ​Qt​ 与华为 ​OpenHarmony​ 操作系统的深度集成方案，由 Qt Group 与华为联合推动。其核心目标是为开发者提供一套高效工具链，实现 ​​“一次开发，多端部署”​，加速 OpenHarmony 生…

背景&问题 目前手动在写一个框架， 遇到一个很有意思的事情， 特此记录&分享一下 先看如下代码 // AddMiddleware 增加中间件 func (app *App) AddMiddleware(middlewares ...gin.HandlerFunc) {app.Middlewares append(app.Middlewares, middl…