鱼眼镜头标定的Python代码，它使用OpenCV库来处理图像并计算相机的内参矩阵和畸变系数。 import cv2 assert cv2.__version__[0] 4, The fisheye module requires opencv version > 4.0.0 import numpy as np import glob# 设置棋盘格角点的数量 chessboard_siz…

一、前置准备 由于RabbitMQ是基于Erlang语言开发的，所以需要提前在电脑上安装好Erlang，安装步骤如下： 1.1、下载Erlang安装包 # 官网 https://www.erlang.org/downloads # 我分享的 通过网盘分享的文件：RabbitMQ 链接: https://…

【用户管理与权限 - 篇六】前端动态展现：基于权限的菜单与按钮控制 前言实现思路整体架构技术方案第一部分：后端权限接口增强1. 自定义 TokenObtainPairSerializer2. 更新 URL 配置第二部分：前端用户状态管理1. 更新用户 Store第三部分：路由权限配置1. 为路由添加权限元信息…

文章目录 数组模拟栈栈的应用 单调栈栈(stack) 数组模拟队列队列stl(queue)双端队列stl(deque)滑动窗口单调队列 232.用栈实现队列225. 用队列实现栈20. 有效的括号1047. 删除字符串中的所有相邻重复项 数组模拟栈 题目链接 #include <iostream> #include <cstdio&g…

public async Task StartAsync(){_cancellationTokenSource new CancellationTokenSource();CancellationToken token _cancellationTokenSource.Token;_heartbeatManager.StartHeartbeatService(token); 为什么要传TOKEN 在 C# 中&#xff0c;将CancellationToken传递给Sta…

你有没有遇到过这样的情况&#xff1a;下载了一个高清电影&#xff0c;却发现播放器打不开&#xff1b;或者上传视频到网站时提示“格式不支持”&#xff1f;其实&#xff0c;这背后和视频编码格式密切相关。 那么问题来了&#xff1a;视频编码格式哪个好&#xff1f; 今天简鹿…

一、基础概念 组合模式的本质是【统一叶子对象和组合对象】&#xff1b; 组合模式的定义&#xff1a;将对象组合成树型结构以表示“部分-整体”的层次结构&#xff1b;组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 认识组合模式 序号认识组合模式说明1组合模式的目…

今天要分享的是仓颉开发语言中的懒加载。 先和初学者朋友们解释一下什么是懒加载。懒加载在代码中叫做LazyForEach&#xff0c;看到名字你一定能猜到它和ForEach的功能类似。只不过和ForEach的一次性加载所有数据不同&#xff0c;懒加载会根据屏幕可使区域按需加载数据&#x…