目录 多传感器融合 多传感器融合的方向 传感器融合方案介绍 LOAM LIO-SAM LVI-SAM 多线激光雷达性质 什么是运动畸变 两步优化的帧间里程记 IMU 器件介绍及选型建议 IMU 标定方法简介 视觉里程计 VS 激光里程计 LVI-SAM 激光视觉融合思路简介 多传感器融合工程实践经验与技巧 多…

Go语言网络编程 - 使用 net/http 构建 RESTful API 的内容。本章节将带你使用标准库构建一个简单清晰、符合 REST 风格的 API 接口服务。 一、什么是 RESTful API REST（Representational State Transfer）是一种风格，通常遵循以下规范&#x…

本来想用setdata做抽奖动画的&#xff0c;但是存在合并更新以及性能问题&#xff0c;遂采用canvas的形式。 参考了一篇blog&#xff0c;然后加了些抽奖逻辑的改动 <!--components/names/names.wxml--> <view class"component-names"><canvas type&q…

这可能是由多种原因导致的。以下是系统性的排查和解决方案&#xff1a; 优先级最高&#xff1a;关闭防火墙试试 1. 检查服务是否真正启动 方法1&#xff1a;使用命令行工具验证 # Windows 检查端口占用 netstat -ano | findstr ":5670"# Linux/macOS 检查端口占用…

软件介绍 MATLAB 是由MathWorks公司开发的高级数值计算软件&#xff0c;在工程计算、数据分析和算法开发领域应用广泛&#xff0c;以下是其相关介绍&#xff1a; 功能特点 ・矩阵运算与可视化&#xff1a;提供强大的矩阵处理能力&#xff0c;内置丰富的绘图函数&#xff0c;可快…

大家好&#xff0c;今天跟大家分享一下仓颉开发语言中的全屏模式。 和ArkTS一样&#xff0c;仓颉的新建项目默认是非全屏模式的&#xff0c;如果你的应用颜色比较丰富&#xff0c;就会发现屏幕上方和底部的留白&#xff0c;这是应用自动避让了屏幕上方摄像头区域和底部的导航条…

边缘检测 一、边缘检测二、边缘检测算子2.1、Sobel算子2.2、Scharr算子2.3、Laplacian算子 三、Canny边缘检测3.1、Canny边缘检测的步骤3.2、Canny算法的实现 一、边缘检测 边缘是指图像中像素的灰度值发生剧烈变化的区域&#xff1a; 图像中的边缘主要有以下几种成因&#x…

在当今数字化时代&#xff0c;数据安全已成为企业和社会关注的焦点。随着信息技术的飞速发展&#xff0c;传统的数据处理和存储方式面临着诸多挑战&#xff0c;如何构建一个自主可控、安全可靠的数据安全底座成为亟待解决的关键问题。裸金属服务器与可信计算技术的结合&#xf…