并发与多线程 (C11/14/17/20) 1. 基础概念 *问题类型： 进程（Process）和线程（Thread）的区别？ 特性进程线程定义资源分配的最小单位（独立程序实例）CPU调度的最小单位（进程内…

为什么要离散化？ 以便在数字硬件和仿真程序中使用。 离散化的数学推导 连续状态空间： 双积分小车的简化形式 由于双积分小车的 A 矩阵结构简单（A0），矩阵指数可以化简： Python实现（示例代码&am…

研究背景 具身智能的发展经历了从符号主义、连接主义到深度学习的演变过程。在这一过程中，人们逐渐认识到仅依靠算法和数据难以突破认知瓶颈，而机器人技术从自动化设备到人形机器人的发展也面临着缺乏高级智能控制的困境。具身智能的出现，正…

一、架构概述 该架构通过将终端设备（如手机、IoT设备）转化为神经元节点，结合区块链技术构建去中心化智能网络，形成“互联网智脑”。其核心在于突破传统AGI算力瓶颈，实现数据安全共享与价值分配。 1.1 关键特征 分布…

一 Qt初识 暂时不写了 我的理解是类似于c#，是一个组件库，不局限是一个组件框架。 二 Qt Core Qt Core 是 Qt 框架的基础模块，提供非 GUI 的核心功能： 核心类：QObject（信号槽机制）、QEvent&…

摘要 本研究针对传统宠物医院管理模式存在的效率低下、信息不共享、服务流程繁琐等问题，设计并实现了一个基于 Python Django 框架的宠物医院管理系统。系统采用 B/S 架构，整合了客户管理、宠物管理、医生管理、诊疗管理、药品管理、库存管理、财务管理…

国科安芯推出的AS32X601内置的I2C模块提供了符合工业标准的两线串行制接口，可用于MCU和外部IIC设备的通讯。IIC总线使用两条串行线：串行数据线SDA和串行时钟线SCL。 IIC接口模块实现了IIC协议的标准模式和快速模式，支持多主机IIC总线架构。其…

Lambda表达式是Java 8引入的一项强大特性，它允许以更加简洁的方式表示匿名函数。Lambda表达式不仅让代码更加简洁、清晰，而且为函数式编程提供了有力支持，从而提升了Java语言的表达能力。 本文主要讲解lambda应用stream处理集合的应用。 1、…