📅 Day 24：设计模式入门（Design Patterns in C#） ✅ 学习目标： 理解什么是 设计模式（Design Pattern）；掌握设计模式的分类（创建型、结构型、行为型）&#x…

#### 1. 引言 K-means算法是聚类分析中最经典的无监督学习方法之一。其核心目标是将数据集划分为K个互不重叠的簇（Cluster），使得同一簇内的数据点尽可能相似，不同簇间的数据点尽可能不同。该算法广泛应用于客户细分、图像压缩、生…

系统：Ubuntu20.04 ROS版本：Noetic 前提：确保主从设备连接到同一个网络 1、主机配置：打开.bashrc： gedit .bashrc 在其中添加以下内容： export ROS_HOSTNAME主机的hostname export ROS_MASTER_URIhttp…

近几年，RTMP 播放器市场涌现出大量“宣传型”产品。各种“低延迟”“不卡顿”“跨平台”几乎成为标配口号，宣传文案看起来精彩纷呈，实际项目落地时却屡屡暴露问题：启动缓慢、黑屏、音画不同步，甚至连基本的稳定播放都无…

场景 void main() {runApp(MyApp()); }class MyApp extends StatelessWidget {const MyApp({super.key});overrideWidget build(BuildContext context) {return ChangeNotifierProvider(create: (context) > MyAppState(),child: MaterialApp(title: Namer App,theme: Them…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/docx/Plp4dyPpDoI6nvxrsx2cG62Qnac 一、步进电机与直流电机： 1-1、什么是直流电机？ 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池正…

Kubernetes 1.23.6 版本中，API Server 的 **List-Watch 机制** 是集群状态同步的核心机制，其设计目标是高效、实时地将资源变更通知到各组件（如 kubelet、controller-manager等）。以下是其详细原理和工作机制： 1. 核心…

文章目录 一、LSM树的设计哲学：写优化的根本动机1、 传统B树存储的性能瓶颈2、 LSM树的根本性创新 二、写入路径的深度技术分析1、 WAL机制的精密设计2、 MemTable的数据结构3、 刷盘（Flush）过程的技术细节 三、Compaction策略：LS…