按照2025年中共中央、国务院印发了关于《乡村全面振兴规划（2024—2027年）》的战略部署。根据《乡村全面振兴规划》提出的“坚持人与自然和谐共生。牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念，落实节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针&…

一、UART基础概念 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用异步收发器； 参与通信的设备称为主机； 通信的本质是信息的传达； 1.1 通信方式 1.2 串行通信与并行通信 并行通信：通信双方之间有两根及以上的数…

由于运营环境复杂多变，网络安全计划的有效性不断受到挑战。安全和风险管理领导者应采用 Gartner 网络安全运营模型，以确保其安全能力根据当前形势进行优化。 主要发现 商业野心、不断演变的威胁形势和监管压力对网络安全组织所需的能力提出了挑战。 在为…

在 OpenVINS 中，IMU 积分相关的函数主要集中在 ov_core 命名空间中，特别是 CpiBase 和 CpiV1 类。这些类提供了连续时间预积分的功能，用于处理 IMU 数据并计算预积分量。以下是与 IMU 积分相关的函数和类的详细介绍： 1. CpiBase …

本文将深入剖析JVM垃圾回收器的核心原理、实现细节和调优实践，涵盖7大主流回收器3大前沿技术20个调优参数，通过GC日志真实案例内存布局示意图，带您彻底掌握JVM内存回收的底层机制。 一、垃圾回收器架构全景 1.1 回收器代际关系 1.2 关键特性…

为了让OpenManus听话，调了2周的prompt，以下为一些总结 技巧介绍 1.基础格式 首先，prompt的核心组成应该包括： 角色、任务、返回值&例子重要说明：你需要的其他约束。如果要说明的信息非常多，可以再拆…

数字人视频的自动生成技术，通过音频驱动实现口型同步并结合图像增强，为内容创作者、教育及娱乐等领域带来了全新体验。以 Wav2Lip 与 GFPGAN 两大模型融合的整合包为例，自动化实现音频与视频的融合、唇形同步和人像画质提升，成为当…

1 websocket 核心 WebSocket 是一种基于 TCP 协议的全双工通信协议，在浏览器与服务器间建立持久连接，实现实时数据交互。与传统 HTTP 协议相比，具有以下核心优势： 特性对比HTTP 1.1WebSocket通信模式请求 - 响应（单向…