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自签证书参考：window和ubuntu自签证书_windows 自签证书-CSDN博客 // certFilePath: 直接放在 resources 目录下 或者可以自定实现读取逻辑 // 读取的是 .crt 证书文件public static OkHttpClient createTrustingOkHttpClient(String certFilePath) throws Excep…

前言 将 2D 激光雷达数据从 Isaac Sim 流式传输至 ROS 2，并通过 RViz 进行可视化。通过激光雷达数据监控机器人与环境的交互，从而在仿真环境中提升机器人的感知能力。 概览 欢迎来到 入门指南：在 Isaac Sim 中模拟您的第一个机器人 课程。我…

一、物联网 物联网（IoT）是指通过信息传感设备，按约定的协议将任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的网络。物联网主要解决物品与物品（T2T）、人…

Java快速接入DeepSeek实现流式、联网、知识库以及多轮问答 本文将详细的说明，如何使用Java、JDK8快速接入deepseek的聊天服务，包含官方的API服务，以及本地Ollama的服务。并搭建一个简单的前端界面，用于流式输出、多轮问答、联网、…

发了个发微博养铁工具_微博养铁粉的定义 微博养铁粉是指粉丝通过与博主的互动，成为博主的铁粉。铁粉是微博推出的一种反映粉丝与博主之间亲密度的互动产品。成为铁粉后，粉丝的评论权重增加，更容易上前排，点赞和评论的效果也会更好…

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