1.环境搭建 在工作空间src下git wpr_simulation，安装install_for_noetic.sh，然后再回退工作空间进行编译 下载参数文件 git clone https://github.com/6-robot/wpb_home.git下载需要魔法，在这里可以使用手机热点进行平替 进入脚本文件夹 …

WeakMap 是 JavaScript 中一种特殊的键值对集合，它与普通的 Map 类似，但有一些关键区别，主要围绕着键的引用方式和内存管理。理解 WeakMap 的核心在于它的名字中的 “Weak”（弱）。 以下是 WeakMap 的核心特性和概念&a…

｜深夜被数据库报警惊醒？ ｜海量数据查询卡死业务？ ｜主库宕机导致服务中断？ 如果你正被这些PostgreSQL生产难题困扰，是时候系统掌握数据库内核优化与高可用架构了！深度求索联合PG分会…

在当今数据驱动的世界中，机器学习(ML)已成为推动创新和决策的核心技术。然而，将ML模型从实验环境成功部署到生产环境并非易事。机器学习管道(ML Pipelines)作为一种系统化的解决方案，通过自动化工作流程，显著提高了ML项目的可重复…

本次分享的是阿里团队退出的一款快速免费语音识别转文字软件SenseVoice，以前分享过paraformer-zh-streaming模型的实时识别版，本次的是SenseVoiceSmall模型非实时识别版，本人二次开发优化版，可识别音频视频转为文字，支…

一、NuGet 初相识 在软件开发的广袤天地中，依赖管理始终是一个核心议题。想象一下，在没有高效包管理工具的年代，开发者如同在黑暗中摸索前行。当项目逐渐庞大，所需的外部库和组件日益增多，手动管理这些依赖就如同一场噩…

微软应用商店打不开怎么办? 应用商店打不开 步骤如下 1. “Internet选项”、“高级”，进行设置 注意：将“使用TSL 1.2”和“使用TSL 1.3”都勾选上，再点击“应用” 应该最主要是TLS1.3，我之前TLS1.2开了的。 2. 选择“连接”…

资源宝整理分享：​https://www.httple.net​ 前端开发中常用的特殊符号查询工具，包含Unicode编码和HTML实体编码，方便开发者快速查找和使用各种符号。支持基本形状、箭头、数学符号、货币符号等多种分类。 前端最常用符号 图标形状十进制十…