文章目录 ⭐前言⭐引入react-flow⭐自定义节点nodeType⭐自定义边edgeType⭐添加节点⭐inscode代码块⭐结束 ⭐前言 大家好，我是yma16，本文分享 前端 ——react_flow自定义节点、边——使用darg布局树状结构。 自定义效果 可以自定义节点、边、线条流动…

一、智能拆垛场景的数字化革命 在汽车制造车间的原料区，金属板材以2.5秒/件的速度在传送带飞驰而过。传统人工拆垛存在三大核心痛点： 安全风险系数高：单件重量超50kg的金属件易造成工伤效率天花板明显：熟练工人每小时最多处理30…

1、事务的概述 事务是数据库中一个单独执行的单元（Unit），它通常由高级数据库操作语言（例如 SQL）或编程语言（例如 C++、Java 等）书写的用户程序的执行所引起。当在数据库中更改数据成功时，在事务中更改的数据便会提交，不再改变；否则，事务就取消并回滚，更改无效。 …

摘要 ：在嵌入式系统开发领域，高效的调试工具链对于项目的成功实施具有决定性意义。本文聚焦于 Eclipse 调试工具栏与窗口的功能特性，深入剖析其在嵌入式开发调试过程中的关键作用。以厦门国科安芯科技有限公司自研AS32 系列 MCU 芯片的调试应…

MySQL 空值（NULL）处理深度指南 ⚠️ NULL 处理的八大关键注意事项 1. NULL 的本质特性 SELECT NULL NULL; -- NULL (不是true!) SELECT NULL IS NULL; -- 1 (true) SELECT 1 NULL; -- NULL核心认知： NULL 表示未知或不存在的值…

ireport 中增加图片，添加上属性，但是运行时报错如下，是属性logoPath没有声明到map中 1. Parameter not found : logoPath net.sf.jasperreports.engine.design.JRValidationException: Report design not valid : 1. Parameter not fo…

操作顺序 先解锁Flash，再擦除片区，再写入，写完了别忘了加锁。 HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASHEx_Erase(); HAL_FLASH_Program(); HAL_FLASH_Lock();擦除操作 首先有个问题，我们为什么要擦除，不能直接覆写吗&#xf…

配置 EMQX 存储消息到 MySQL EMQX 可以通过规则引擎和数据桥接功能将消息和事件存储到 MySQL 数据库。以下是具体实现方法： 创建 MySQL 数据表 在 MySQL 中创建用于存储消息的表结构： CREATE TABLE mqtt_messages (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREME…