1. 模拟器 1.1 模拟器概述 在机器人领域，模拟器扮演着重要角色。它就像机器人的子宫，负责在“出生”到真实世界前对其行为进行训练和测试。因此，模拟器的功能对于机器人应用的成功至关重要。 用户根据具体场景对模拟器有不同需求&#xff…

前言 在当今互联网时代，HTTP/HTTPS 协议作为 Web 通信的基石，承载着几乎所有的网络内容传输。对于我们而言，深入理解这些协议不仅是技术素养的体现，更是构建高性能、安全、可靠 Web 应用的必要条件。 为什么我们需要深入了解 HT…

一、Iceberg在Hive中的ACID事务实现与实战 1.1 传统Hive的事务局限性 Hive原生仅支持非事务表（Non-ACID），存在以下痛点： 不支持行级更新/删除并发写入时数据一致性无法保证无事务回滚机制历史版本查询需手动实现 1.2 Iceberg为…

文章目录 功能测试界面测试性能测试适配性测试易用性测试 功能测试 未导入歌曲前 导入歌曲后 播放功能正常，能显示歌手相关信息，进度条，播放时间等 我喜欢列表和最近播放列表显示正常 音量调节正常 歌词能够正常显示 界面测试 推荐页…

本文目录： 一、张量数值运算（一）基本运算（二）点乘运算（三）矩阵乘法**扩展**：广播规则 二、运算函数三、索引操作：类似于loc[ ]、iloc[ ]四、形状操作（一&…

制作一个生命值组件，能实现被攻击会血条扣血，血条清空（死亡）和扣血时都有消息通知（事件分发），用于后续实现其他相应事件。 一、血条UI制作 前端制作： 百分比血条 ，UI这…

先向git确认身份 git config --global user.email "youexample.com"看一下当前在哪个分支上（没啥影响） git status lculation$ git status 位于分支 my_new_branch 您的分支与上游分支 origin/main 一致。 用origin/main分支来新建一个分支 …

前言 SpringBoot的自动配置是其革命性特性的核心，而spring-boot-autoconfigure.jar则是这一机制的物理载体。本文将深入剖析这个JAR包的模块化设计哲学，从包结构划分、条件注解体系到自动配置加载机制，全方位解析SpringBoot如何通过精妙的模…