ROS docker使用显卡驱动rviz gazebo，以及接入外设和雷达 由于我的电脑装ubuntu22.04系统，想使用ros noetic开发，使用鱼香ros一键安装docker安装。但是启动dockek中rviz无法使用显卡驱动，usb相机端口不显示，网口雷达无…

目录 前言一、电阻1.阻值识别 二、电容1.注意事项2.电容特性3.相对电压不能突变4.储能特性5.稳定电压（滤波）6.容抗7.低通滤波RC8.高通滤波CR 三、电感1.特性2.注意事项3.感抗4.低通滤波LR5.高通滤波RL6.疑问 四、LC低通滤波 前言 基础知识可以看个人笔记…

缘由请问这个怎么找出劳动节&#xff1f;-编程语言-CSDN问答 int n 1940, t 0, y 5, z[7]{};while (n < 2040){t 自适年一月一日周一值(n);while (--y)t 返回月的天数(n, y);z[t % 7]; cout << t % 7 << "\t";t 0; y 5; n;}cout << &quo…

应用环境 Ubuntu 20.04.6 LTS (GNU/Linux 5.15.0-139-generic x86_64) Docker version 28.1.1, build 4eba377 文章目录 一、部署Mongo1. 拉取容器镜像2. 生成Run脚本2.1 准备条件2.2 参数解读2.3 实例脚本 3. 实例操作3.1 Mongo bash控制台3.2 库表操作 4. MongoDB Compass (G…

目录 排序数组 多数元素 存在重复元素 最大间距 按奇偶排序数组 最小时间差 排序数组 class Solution { public:vector<int> sortArray(vector<int>& nums) {sort(nums.begin(),nums.end());return nums;} }; 多数元素 class Solution { public:int m…

进程模型 Nginx的进程是使用经典的「Master-Worker」模型&#xff0c;master进程主要用来管理worker进程&#xff0c;包含&#xff1a;接收来自外界的信号&#xff0c;向各worker进程发送信号&#xff0c;监控worker进程的运行状态&#xff0c;当worker进程退出后(异常情况下)…

文章目录 引言一、什么是CBOW模型&#xff1f;二、代码实现1. 准备数据2. 构建训练数据3. 定义CBOW模型4. 训练模型5. 使用模型进行预测 三、完整代码四、总结 引言 自然语言处理(NLP)是现代人工智能的重要领域之一&#xff0c;而词嵌入(word embedding)是NLP的基础技术。本文…

Pandas2.2 DataFrame Reshaping sorting transposing 方法描述DataFrame.droplevel(level[, axis])用于**从 DataFrame 的索引&#xff08;行或列&#xff09;中删除指定层级&#xff08;level&#xff09;**的方法DataFrame.pivot(*, columns[, index, values])用于重塑 Dat…