提问 ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？ 回答 在一个 ROS 2 包（package）里，这三个文件各司其职： package.xml 作用：声明包的元信息和依赖关系&#xff…

为打造符合CSDN高质量博文标准的内容，我以清晰目录架构梳理知识，插入代码示例、时序图等增强可读性，并添加投票互动，提升文章吸引力与互动性。 目录 [引言一、嵌入式处理器的分类及特点二、硬件、软件与固件：嵌入式系…

该example来源于官方，主要用于快速了解LG 的基本使用，本文并没有对 LG 的详细说明，如果想要对他有深入认识可参考文章 该example构建可视化出来的结果图如下： 从图中可以发现除了特殊节点Start和End，还有一个agent和t…

Rust 机器学习 Rust 机器学习与深度学习现状 Rust 在机器学习（ML）和深度学习（DL）领域的生态仍处于早期阶段，但因其高性能、内存安全和并发优势，逐渐吸引开发者探索。以下从工具链、库和实际应用方向展开。 机器学习（ML）笔记 以下是关于机器学习（Machine Learning,…

一、模糊查询的核心概念 什么是模糊查询？ 模糊查询是数据库搜索中允许部分匹配的技术，使用 SQL 的 LIKE 关键字配合通配符实现： % 匹配任意数量字符_ 匹配单个字符 示例场景 用户输入部分名称搜索食材： 输入"苹果"…

在 Webpack 中，loader 和 Babel 的区别主要体现在概念范畴、功能定位上，具体如下： 1. 概念范畴：loader 是“处理工具”，Babel 是“具体实现” - loader： 是 Webpack 中用于转换非 JS 模块的通用机制&#…

在数字化浪潮下，数据已成为企业的核心资产。然而，数据资产的增长伴随着安全风险的提升，如何精准发现全域敏感数据并进行分级防护，成为企业数据安全管理的关键挑战。数据资产测绘平台应运而生，为企业提供了有效的解决方…

Cordova移动应用对云端服务器数据库的跨域访问 当基于类似 Cordova这样的跨平台开发框架进行移动应用的跨平台开发时，往往需要访问部署在公网云端服务器上的数据库，这时就涉及到了跨域数据访问的问题。 文章目录 Cordova移动应用对云端服务器数据库的跨…