激光雷达 视觉相机：高精度位姿测量方案详解 引言 在航天器交会对接、自动驾驶、机器人导航等领域，位姿（位置姿态）测量的精度和鲁棒性至关重要。单一的传感器（如激光雷达或视觉相机）往往难以满足复杂场景的…

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想象一下你在学习骑自行车： 正向传播： 就像是你根据当前的平衡感、速度、脚下的路面情况，以及当前你大脑里“应该怎么做”的感觉（这感觉是你之前练习形成的，可以看作是神经网络的参数/权重），来…

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今天听有朋友吐槽电脑总被360占内存,下载捆绑软件等 就推荐一个强力清理的软件geek ,以及相关无广告和流氓软件等应用推荐 方便C盘清理内存和电脑资源管理,希望对你有帮助 一.清理内存 1.geek 软件清理 这是一个很强的清理软件,打卡后右键 [卸载] 对应目标软件就可以同注册表…

目录 pthread库 线程的TID 线程的控制与等待 线程终止 线程分离 线程ID及进程地址空间布局 创建线程的细节 线程栈 线程封装 pthread库 在上一节中，我们使用了pthread_create，这是一个创建线程的库函数，不是系统调用，属…

题目理解 回文链表是指一个链表从前往后读和从后往前读都是相同的序列。 输入输出示例： 输入：1->2->2->1 → 输出：true输入：1->2 → 输出：false 约束条件： 链表长度为非负整数。节点值为整…

在物理引擎中，applyLocalForce 是一个非常重要的方法，用于对刚体施加局部力。结合代码，我将详细解释 applyLocalForce 的用法，并阐述如何通过调整参数和逻辑让运动最终停止。 1. applyLocalForce 的用法 定义 applyLocalForce 是 Cannon.js 提供的一个方法，用于在物体的…