提问 ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？ 我看好像有时候重新编译，不执行这条命令，也可以发生改变 回答 在ROS2中，执行 source ./install/setup.bash 主要是为了加载当前工作空间的…

参考链接：Spectacular AI 硬件设备 gemini2 测试了gemini335没成功 修改record.cpp 仓库链接：sdk 读取Timu_cam ros2 run tf2_ros tf2_echo imu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以，两者变换为单位阵）camera_rgb_optic…

Charles进行断点测试的核心目的是通过主动拦截并篡改网络请求与响应数据，构建特定测试场景以验证系统健壮性和逻辑正确性，主要服务于以下关键场景： 🔧 一、验证后端逻辑健壮性 绕过前端校验 修改前端受限参数（如超长字符串、特殊字符），测试后端对异常输入的过滤与容错…

public class RotateMatrix {public static void main(String[] args) {// 顺时针螺旋矩阵printMatrixV1();// 逆时针螺旋矩阵//printMatrixV2();}private static void printMatrixV2() {Scanner scan new Scanner(System.in);while(scan.hasNextLine()){String[] line scan.…

题目 LCR 173. 点名 - 力扣（LeetCode） 思路 首先对数组进行排序，使学号按顺序排列 在排序后的数组中，如果没有缺失的学号，那么每个元素应该等于其索引值 使用二分查找找到第一个不等于其索引的元素位置&#xff1…

拉布布（Labubu）是泡泡玛特旗下非常受欢迎的IP角色，以其独特的设计风格和可爱的形象深受潮玩爱好者喜爱。如果您想使用AI绘画工具生成拉布布的艺术作品，可以参考以下教程。本文将以几种常见的AI绘画工具（如MidJourney、…

记录一次 Oracle 表空间不足问题的解决过程 6月14日，某医院信息科用户反映无法提交门诊病例，门诊处方也无法开立。其他功能是正常的。考虑可能是与门诊病例有关的表空间用完了。 Oracle表空间的数据文件默认是可以自动增长的，但是单个文件的…

在进行flask应用开发的时候遇到这样的一个问题： 在主线程之外需要一个异步处理的事件，需要反复启动和运行该函数（事件） 现在做一个比喻来理解这个问题 Flask主线程：是厨房的主厨。他负责接待所有顾客的点单&#xf…