进入src创建包 cd catkin_ws/src/ catkin_create_pkg atr_pkg rospy roscpp std_msgs键入代码 #include<ros/ros.h> #include<std_msgs/String.h> void chao_callback(std_msgs::String msg) {printf(msg.data.c_str());printf("\n"); }int main(int ar…

&#x1f4c5; 我们继续 50 个小项目挑战&#xff01;—— AnimatedNavigation组件 仓库地址&#xff1a;https://github.com/SunACong/50-vue-projects 项目预览地址&#xff1a;https://50-vue-projects.vercel.app/ 在本篇文章中&#xff0c;我们将使用 Vue 3 的 <scri…

HTTP无状态&#xff0c;需要记录登录状态——>常见的有Localstorage和Cookie 先介绍Localstorage和Cookie 以下是关于 Cookie 与 localStorage 的详解内容&#xff0c;适合在前端面试中深入讲解 简洁总结&#xff0c;帮助你应对各种深度提问。 &#x1f36a; 一、Cookie 详…

使用免费的Varest插件&#xff0c;可以读取本地的json数据 获取配置文件路径&#xff1a;当前配置文件在工程根目录&#xff0c;打包后在 Windows/项目名称 下 读取json 打包后需要手动复制配置文件到Windows/项目名称 下

信号 第一步&#xff0c;在.h文件添加头文件 #include <QMetaType> #include <QVariant> Q_DECLARE_METATYPE(QVector<double>);第二步&#xff0c;定义信号 signals:void sig(QVariant x,QVariant y);第三步&#xff0c;在构造函数中添加 qRegisterMeta…

介绍一个比较常见的动画效果。 在日常开发中&#xff0c;为了强调凸显某些文本或者元素&#xff0c;会加一些扫光动效&#xff0c;起到吸引眼球的效果&#xff0c;比如文本的 或者是一个卡片容器&#xff0c;里面可能是图片或者文本或者任意元素 除此之外&#xff0c;还有那…

1.首先是创建项目 在一个父工程 mq_demo 的基础上建立两个子模块&#xff0c;生产者模块publisher&#xff0c;消费者模块 consumer 创建项目&#xff1a; 建立成功&#xff1a; 删除多余文件 创建子模块1&#xff1a;publisher&#xff08;生产者模块&#xff09; 右键---…

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