分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）最早一般视为1993 年封建强化学习的提出. 一、HL的基础理论 1.1 MDP MDP（马尔可夫决策过程）：MDP是一种用于建模序列决策问题的框架，包含状态&am…

持续集成（CI）：代码提交后自动触发构建、静态检查、单元测试，确保代码质量。 持续部署（CD）：通过流水线将测试通过的代码自动发布到测试/生产环境，减少人工操作失误。 CI/CD 工具链 …

在 Android 中使用 OkHttp 的自定义 Interceptor 实现统一请求头添加是一种高效的方式，可以避免在每个请求中重复设置头部。以下是详细实现步骤： 1. 创建自定义拦截器类 import okhttp3.Interceptor; import okhttp3.Request; import okhttp3.Response…

##鸿蒙核心技术##运动开发# 前言 在运动类应用中，用户往往需要快速访问常用功能，如查看成绩、赛事信息或开始运动。为了提升用户体验，鸿蒙（HarmonyOS）提供了静态快捷菜单功能，允许用户从桌面直接跳转到应…

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_51753728/article/details/142262405 Makefile 是用于管理项目构建过程的工具，广泛用于 C/C 等语言的编译。它通过定义规则和指令，自动化编译、链接等步骤，大大简化了开发者的工作。下面将详细…

一、rem单位 rem单位（root em）是一个相对单位，类似em，em是父元素字体大小。 不同的是rem的基准是相对于html元素的字体大小 比如，根元素(html)设置font-size12；非根元素设置width: 2rem 则换算成px为24p…

Springboot仿抖音app开发之粉丝业务模块后端复盘及相关业务知识总结 Springboot仿抖音app开发之用短视频务模块后端复盘及相关业务知识总结 Springboot仿抖音app开发之用户业务模块后端复盘及相关业务知识总结 Springboot仿抖音app开发之评论业务模块后端复盘及相关业务知识…

摘要： 随着嵌入式技术的持续演进，MCU（微控制单元）在各类智能设备中的应用日益广泛且重要。国科安芯推出的 AS32 系列MCU芯片，以其卓越的性能和丰富的功能，为嵌入式系统开发提供了新的选择。本文深入探讨 AS…