1 绝对值函数 1.1 函数概述 函数名函数原型功能描述注意事项absint abs(int j);返回整数 j 的绝对值需要包含头文件 <stdlib.h>fabsdouble fabs(double x);返回浮点数 x 的绝对值需要包含头文件 <math.h>fabsffloat fabsf(float x);返回 float 类型浮点数 x 的绝…

模板与泛型编程常用技巧 目录一、基础阶段1.1 函数模板1.2 类模板1.3 模板特化与偏特化1.4模板编译模型1.5 变量模板1.6 别名模板1.7 模板模板参数 二、中级阶段2.1 SFINAE2.2 enable_if&#xff1a;SFINAE应用2.3 void_t技术&#xff1a;SFINAE应用2.4 萃取2.5 可变参数模板2.…

本文仅用于技术研究&#xff0c;禁止用于非法用途。 Author:枷锁 文章目录 漏洞核心原理分析Token生成流程&#xff08;还原后&#xff09;完整Token生成路径 逐步攻击教程方法一&#xff1a;控制台手动执行方法二&#xff1a;分步计算Token值方法三&#xff1a;自动化攻击脚本…

首先&#xff0c;参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府&#xff0c;偏转&#xff0c;和防滚角度&#xff0c;如下&#xff1a; 客机的最大平稳仰俯&#xff08;Pitch&#xff09;、偏转&#xff08;Yaw&#xff09;和防滚&#xff08;Roll&#xff09;角度&#xff0c;通…

Wavelib是一个强大的C语言库&#xff0c;特别适合处理音频信号。以下是使用Wavelib进行音频处理的完整方法。 1. 音频数据准备 首先需要将音频文件读入内存&#xff0c;转换为适合处理的格式&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include &quo…

一、与 Glide 库对比 Picasso 和 Glide 是两款流行的 Android 第三方图片加载库，它们在功能、性能、易用性等方面各有特点，以下是它们的主要区别： 1、 缓存策略 Picasso：采用两级缓存机制（内存缓存和磁盘缓存），仅缓存图片的原始尺寸。当需要不同尺寸的图片时，需要重新…

浙大疏锦行 作业&#xff1a; 对于心脏病数据集&#xff0c;对于病人这个不平衡的样本用GAN来学习并生成病人样本&#xff0c;观察不用GAN和用GAN的F1分数差异。 import pandas as pd import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from…

1. 配置launch文件 gazebo的加载相对容易&#xff0c;但rviz中加载&#xff0c;需要构建完整的tf树&#xff08;world → map&#xff08;或map_merged&#xff09;→ odom → base_footprint → base_link → base_scan&#xff09;才能正常显示&#xff0c;launch文件主要是…