目录 前言【基础】二次型是凸函数【基础】常见的凸约束 一、约束MPC的求解1.1 等式约束MPC1.2 不等式约束MPC 二、稳定性分析2.1 终端等式约束2.1.1 稳定性证明2.1.2 迭代可行性分析2.1.3 MATLAB应用实例2.1.4 总结 2.2 终端不等式约束（优化无限时域）2.2…

文章目录 引言一、准备工作二、代码实现解析1. 读取和显示原始图像2. 图像预处理3. 加载和运行风格迁移模型4. 处理输出结果 三、效果展示四、扩展应用五、总结 引言 图像风格迁移是计算机视觉中一个非常有趣的应用，它可以将一幅图像的内容与另一幅图像的艺术风格相…

随着数字化办公的发展，PDF 已成为跨平台文档交互的标准格式。无论是在日常办公、学术研究，还是项目协作中，对 PDF 文件进行高效编辑与管理的需求日益增长。功能全面、操作流畅且无额外负担的 PDF 编辑工具，它是一款在功能上可与 A…

springboot集成websocket 写在前面1. 后端1.1 配置类（一般放在config文件夹下）1.2 构造的消息实体1.3 工具类（辅助消息处理类）1.4 消息处理类 2. 前端页面3. 最终效果4. 可能坑点5. 拓展总结写在最后 写在前面 此功能是基于分离版…

项目背景：响应式药品管理系统的开发挑战 在医疗信息化领域，药品管理系统是典型的全栈应用场景，需要同时满足以下核心需求： 多设备适配（门诊电脑/护士站平板/患者手机）复杂状态管理（药品库存/服…

嵌入式相关开源项目、库、资料------持续更新中 学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux、计算机等资源，并且在不断地更新中，致力…

文章目录 摘要成品显示核心功能与实现语法1. 本地存储管理2. 拖拽功能实现3. 自动保存机制4. 时间格式化处理 完整代码 摘要 本文详细介绍了一个基于HTML5的便签应用开发过程，重点讲解了如何利用localStorage实现数据持久化存储，以及如何实现流畅的拖拽…

Linux部署bmc TrueSight 监控agent步骤 文章目录 Linux部署bmc TrueSight 监控agent步骤1.创建pat用户并设置密码2.改hosts文件3.将三个脚本文件以及监控包传入soft目录：4.安装包上传到soft目录中以后，运行安装BMC的安装脚本：5.运行下面的命令…