设备：Jetson Orin nx 系统：Ubuntu 20.04 双目视觉：zed 2 结果展示： 官网中的rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y如果连不上，可以用小鱼rosdepc进行替换： 安装标定工具： 1、…

一.设计模式有哪些，和应用在哪里 1. 单例模式在C中如何实现？如何保证多线程安全？ 单例模式可通过静态局部变量、饿汉式静态成员、懒汉式加锁等方式实现。C11后，局部静态变量初始化是线程安全的。 2. 单例模式有哪些常见实现方式&…

文章目录 一、四层 vs 七层负载均衡：本质区别 四层 LVS 的核心特点： 二、LVS 工作原理概述 三、LVS 三种工作模式对比 模式对比总览 1. LVS-NAT 模式（Network Address Translation） 2. LVS-DR 模式（Direct Routi…

在前面内容当中，笔者遗留了一个至关重要的问题尚未解决，即如何对词素的模式进行分析。词素分析工作的主要目的是从源代码中获取Token对象，若识别逻辑有误，自然会对Token的正确性产生影响。 通常而言，Token的识别方式主…

文章目录 零、概述一、for循环基础1. 完整格式（三部分控制）2. 省略格式（简化写法） 二、无限循环三、for range遍历四、嵌套循环五、循环控制语句1. break：退出循环2. continue：跳过本次迭代3. goto&#xf…

搭建私有镜像仓库 1）拉取私有仓库镜像：使用命令docker pull registry来拉取私有仓库的镜像。私有仓库本身就是一个镜像，通过该命令可以从Docker Hub或其他镜像仓库中获取。 2）启动私有仓库容器：使用命令 docker run …

1、注释 1.1 单行注释 --注释内容 --单行注释 print打印函数 1.2 多行注释，三种方式 --[[注释内容]] --[[注释内容]]-- --[[注释内容--]] --[[ 多行 注释 ]]--[[ 第二种多行注释 1 2 ]]----[[ 第三种 多行 注释 --]] 2、简单变量 2.1 声明变量&#xff0c…

哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…