起始 2024年6月21日召开的华为开发者大会2024上宣布Harmony OS NEXT（即鸿蒙星河版）面向开发者启动Beta版，这也被人们称为“纯血鸿蒙”，它基于鸿蒙内核，不再兼容安卓开发的APP应用。 时至今日近一年了，我也有…

在POJO类中为布尔类型的变量添加is前缀是一个需要避免的常见陷阱，尤其是在涉及到序列化/反序列化的场景下。 原因分析： JavaBean 规范与 Getter 命名冲突： 根据 JavaBean 规范，布尔属性的 Getter 方法的标准命名是 isPropertyNam…

在RK3588上部署ROS2与ORB-SLAM3实现Gazebo小车自主导航-环境搭建过程 项目背景与目标为什么选择这些技术？环境准备与验证创建开发容器(在桌面系统里创建)在容器里安装ROS2 Humble创建测试环境创建ROS节点（小球运动模拟）使用RViz2可视化数据部署ORB-SLAM3编译安装流程发布相机…

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val Dp.toPx: Floatget() {var scale 3f // MyApplication.context.resources.displayMetrics.apply { // scale density // }return value * scale}val colors List(360) { i ->Color.hsv(360f - i, 1f, 1f) // 360到1的所有HSV颜色 }Preview …

验证回文串 题目题解1. 筛选判断2. 双指针 题目 125.验证回文串 如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后，短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个 回文串 。 字母和数字都属于字母数字字符。 给你一个字符串 s&#xff0…

文章目录 什么是DSPy数据准备数据读取定义评估指标配置LLM、优化器开始优化后的prompt总结 什么是DSPy 这里直接引用文章 DSPy 入门： 再见提示，你好编程 中的介绍，详细内容请看原文 DSPy（“Declarative Self-improving Language…

引言 “秒开即赢”，网站的速度、稳定和安全决定了展现力和转化率。不少站长和运维选择低价 VPS，结果因为网络不稳、高并发压力或 DDoS 攻击频频掉线。为此，本文以实战角度，从环境准备、部署搭建、安全监控，到性能优化…