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机器人基础程序节点 机器人基础程序节点知识体系 1. 基础程序节点概览 功能作用：构建程序框架、管理程序结构、控制机器人运动核心节点类型： 运动控制类（路点、移动、方向、圆弧）程序管理类（文件夹、备注、终止&…

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