项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…

毕设所有选题： https://blog.csdn.net/2303_76227485/article/details/131104075 基于SpringBoothadoopsparkVue的大数据房屋维修系统(源代码数据库)227 一、系统介绍 本项目前后端分离，分为业主、维修人员、管理员三种角色 1、业主： 登…

背景: 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下，企业运维管理面临着前所未有的挑战。从复杂的网络架构到海量的设备与数据，如何确保运维过程的安全、高效与合规，成为了 IT 团队亟待解决的核心问题。而 JumpServer，作为一款开源的运维安…

概述 参考资料： https://github.com/QwenLM Qwen模型展现出多方面的显著优势： 维度Qwen2.5-MaxDeepSeek-R1GPT-4o参数规模720B（MoE）671B1.8T训练数据量20万亿tokens15万亿tokens未公开多语言支持29种（含小语种&…

1，目的 分析3D实例对象相对标准参照物的形变。 一般用于质地较软的材质（例如橡胶，布料）查找，检查等。 标准参考模型 需匹配的实例： 形变后的模型：* 形变后的模型： 实例形变后的…

需求调研和分析完成，可汇总形成两份文档：需求规格说明书和解决方案。 1. 需求规格说明书 1.1 主要内容 引言，包括项目目的、背景、用语等基础信息。项目概述，对项目自身的说明、包括范围、主要处理对象、与其他系统的关系等。功…

题目描述 给定 n 个正整数组成的数列 a1​,a2​,⋯,an​ 和 m 个区间 [li​,ri​]，分别求这 m 个区间的区间和。 输入格式 第一行，为一个正整数 n 。 第二行，为 n 个正整数 a1​,a2​,⋯,an​ 第三行，为一个正整数 m 。 接下…

Spring Boot自动配置与数据源管理 数据源自动配置机制 当在Spring Boot项目中添加数据库驱动依赖（如org.postgresql:postgresql）后，应用启动时自动配置系统会尝试创建DataSource实现。开发者只需提供基础连接信息： 数据库URL格…