Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。该项目为机器人技术提…

先来看效果： 上图有3个选项卡（PS:uniapp官方称之为分段器，我还是习惯叫选项卡），需要实现点击不同的选项卡时下方切换显示对应的数据。 下面介绍下实现的过程。 1.在uniapp官方文档下载并安装该扩展组件：u…

文章目录 一 、概念介绍● 软链接● 硬链接二 、操作 理解概念● 软链接1 . 生成软链接的方式2 . 软链接到底是什么 ?3 . 软链接有什么用 ? ● 硬链接1 . 生成硬链接的方式2 . 硬链接到底是什么 ?3 . 硬链接有什么用 ?4 . 我们用的 . 和 .. 到底是什么 ?5 . 硬链接数…

文章目录 1. 引言：目标检测中的损失函数挑战2. Quality Focal Loss原理解析2.1 Focal Loss回顾2.2 Quality Focal Loss的创新 3. YOLOv8中实现Quality Focal Loss3.1 基础代码实现3.2 集成到YOLOv8中 4. 实验分析与性能对比4.1 实验设置4.2 性能对比4.3 消融实验 5.…

前一个项目是通过java完成，因此，本次大型项目依然需要用java语言，但是这里是需要分布式爬虫，所以的需要使用WebMagic 架构。 我们知道WebMagic 是一个功能强大且灵活的 Java 爬虫框架，支持多线程和分布式抓取。要实现…

文章目录 一、这个库到底有啥特别的？二、三分钟上手指南三、五个必杀技功能1. 数据转换黑魔法2. 复合图表拼接3. 交互操作全家桶 四、踩坑经验大放送五、到底适合哪些场景？六、终极对比表格七、个人私货时间 一、这个库到底有啥特别的？ 每次…

一、集群化部署核心目标与场景 1.1 为什么需要集群化环境 集群化部署通过多台服务器协同工作，解决单机部署的性能瓶颈与单点故障问题，核心优势包括： 横向扩展能力：通过增加节点数量提升计算 / 存储容量（如 Hadoop 集…

随着汽车成为人们日常生活中不可或缺的一部分，而驾驶舱中传统的触摸交互方式容易分散驾驶员的注意力，存在安全风险，因此，车内基于语音的交互方式得到重视。与通常家庭或会议场景中的语音识别系统不同，驾驶场景中的系统…