一、ZooKeeper 核心概念与应用场景 1.1 分布式协调服务的核心作用 ZooKeeper 是 Apache 开源的分布式协调框架，核心功能包括： 配置管理：集中存储集群配置（如 Hadoop/Spark 的全局参数）。分布式同步：提供分…

文章目录 前言一、总体概述/创新贡献二、算法inference的前提知识（MPC、CEM）cem知识mpc知识（MPPI） 三、算法inference四、算法训练前提知识（TD）五、算法训练（training）六、总结 前言…

背景描述： Camera apk普通相机模式录像操作时，一般是同时请求两个流，即预览流和录像流。对于两个流输出图像格式和分辨率相同的情况下，是不是可以通过一个流拷贝得到另一个流的数据，进而节省掉一个Sensor输出处理两次…

在算法学习中，如果想挑战高难度的算法题，可以尝试挑战下这道题： 常规做法： class Solution:def shortestPalindrome(self, s):""":type s: str:rtype: str"""sss[::-1]nlen(ss)for i in range(len…

1. 系统要求 操作系统：Windows 10/11（64位）磁盘空间：至少 8GB 可用空间（Zephyr 及其工具链较大）权限：管理员权限（部分工具需要） 2. 安装必要工具 winget安装依赖工具&am…

以下内容面向嵌入式/系统方向的初学者与面试备考者，全面梳理了以下几大板块，并在每个板块末尾列出常见的面试问答思路，帮助你既能夯实基础，又能应对面试挑战。 一、TCP/IP 协议 1.1 TCP/IP 五层模型概述 链路层（Link Layer） 包括网卡驱动、以太网、Wi‑Fi、PPP 等。负责…

数据结构 数据结构师存储、组织数据的方式，指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率，数据结构往往影响着算法的效率。 数据结构和算法的关系 数据结构知识静态的描…

例子1 创建工作空间 首先返回主目录 cd ~ 然后依次执行命令，src就是存放源码的地方 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src 进行项目克隆 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 下载内容示意与文件夹结构 进入scripts文件夹&am…