本文分类:news发布日期:2025/6/18 22:04:28
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一、安装过程
1. 硬件要求 树莓派4B (建议4GB或8GB内存版本) 至少16GB的microSD卡
2. 下载并安装Ubuntu 20.04
Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) for Raspberry Pi
使用Raspberry Pi Imager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡
3. 安装ROS Noetic
# 设置sources.list
s…
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