1.安装turtlebot3运行gazebo仿真 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch2.安装运行gmapping 在turtlebot3工程中执行 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:gmapping3.启动move_base实现已知地图导航 安…

你想在 Linux 中查找日志文件中 nowStage 不等于 1 的所有 JSON 行，当前你已经使用了： Bash 深色版本 grep -rn "nowStage" ./ 这个命令可以找到包含 "nowStage" 字样的所有行及其所在的文件名和行号，但还不能筛选出 no…

测试串口printf输出。 一、硬件电路部分 开发板自带仿真器上有虚拟串口，插上USB仿真器可以找到串口设备号。 仿真器串口连接到MM32F5265芯片的PC10和PC11引脚(UART3功能)。 二、串口3功能 看手册串口3引脚的功能映射图 串口3映射到AF7，需要在程序…

CSS display属性完全指南：深入理解布局核心属性 掌握display属性是CSS布局的基石，也是前端面试必考知识点 一、display属性概述：布局的核心控制 display属性是CSS中最重要、最基础的属性之一，它决定了元素在页面上的渲染方式和布…

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…

精益数据分析（98/126）：电商转化率优化与网站性能的底层逻辑 在电子商务领域，转化率与网站性能是决定商业成败的核心指标。今天，我们将深入解析不同类型电商平台的转化率基准，探讨页面加载速度对用户行为的…

引言 扫描匹配(Scan Matching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。本文将深入探讨2D和3D SLAM中的各种扫描匹配算法，包括数学原理、实现细节以及实际应用中的性能对比，特别关注…

3D 全景漫游鸟巢项目，堪称一次极具开创性与前瞻性，将传统建筑与现代科技进行深度融合的大胆尝试。在当今科技飞速发展的时代背景下，该项目旨在突破传统游览方式的局限，为全球观众带来前所未有的观览体验。通过运用前沿且复杂的三维…