提问 ROS2，工作空间中新建了一个python脚本，需要之后运行。告诉我步骤？ 大概要包括而不限于：chmod给可执行权限、setup.py中entry point的配置，如果在launch文件中要使用，还涉及到launch.py文件的配置。最…

Riverpod 与 GetX 的优缺点对比 在 Flutter 开发领域，Riverpod 和 GetX 都是备受关注的状态管理与依赖注入框架，它们各有优劣，适用于不同的开发场景。以下从多个维度详细对比二者的优缺点。 一、Riverpod 的优缺点 （一）优点 架构清晰，数据流向明确：基于 Provider 模…

串是编程中最常用的数据结构之一，从简单的文本处理到复杂的文本匹配算法，串的应用无处不在。在掌握了串的基本概念、存储结构以及KMP算法之后，现在让我们深入探索串的更多高级操作，例如求子串、串的替换等，并通过LeetC…

判断一个或者多个软件是否安装，如果没有则自动安装（注：yum源已配好） #!/bin/bash echo "请输入一个或多个软件名称（用空格分隔）:" read -a soft #键盘输入 echo "需要安装的软件总数是: $…

多态 1. 概念2. 多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.2 虚函数2.3 虚函数的重写2.4 override和final2.5 重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 3. 抽象类4. 原理4.1虚函数表4.2多态的原理4.3 动态绑定与静态绑定 1. 概念 多态即是多种形态，不同的对象去完成同一件…

目录 5.日志审计 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、登录Master节点并提权 3）、审计策略 4）、配置审计策略 5）、Log 后端 6)、配置 master 节点的 kube-apise…

基于LabVIEW 开发平台与 Modbus/TCP 通信协议，设计一套适用于实验室环境的温湿度数据采集监控系统。通过上位机与高精度温湿度采集设备的远程通信，实现多设备温湿度数据的实时采集、存储、分析及报警功能，解决传统人工采集效率低、环境适应性…

在铝业生产车间，机器的轰鸣声此起彼伏，那是设备全力运转的交响；与此同时，数据流在无形中穿梭，编织着现代工业的精密图景。当炽热的铝锭在熔铸线上缓缓流动，来自不同国家、不同品牌的设备正通过各自独特的通…