在 Jetpack Compose 中，DisposableEffect、LaunchedEffect 和 sideEffect 都是用于处理副作用（Side Effects）的 API，但它们的用途和触发时机不同。以下是它们的核心概念和区别： 1. 副作用（Side Effect&…

Go2机器人推理(Play)流程详细分析 概述 本文档详细分析了使用命令 python scripts/rsl_rl/base/play.py --task RobotLab-Isaac-Velocity-Rough-Unitree-Go2-v0 进行Go2机器人推理的完整流程，基于实际的代码实现，包括模型加载、环境配置调整、推理循环…

MySQL作为云计算时代，被广泛使用的一款数据库，他的安装方式有很多种，有yum安装、rpm安装、二进制文件安装，当然也有本文提到的绿色版安装，因绿色版与系统无关，且可快速复制生成，具有较强的优势。…

JAVA办公自动化系统 一、系统概述 本办公自动化系统基于Java EE平台开发，实现了企业日常办公的数字化管理。系统包含文档管理、流程审批、会议管理、日程安排、通讯录等核心功能模块，采用B/S架构设计，支持多用户协同工作。系统使用Spring B…

题目描述 Black Box 是一种原始的数据库。它可以储存一个整数数组，还有一个特别的变量 i。最开始的时候 Black Box 是空的．而 i0。这个 Black Box 要处理一串命令。 命令只有两种： ADD(x)：把 x 元素放进 Black Box; GET&#x…

文章目录 PySide6.QtWidgets.QTextEdit 应用举例概述核心特性常用方法文本内容操作光标和选择操作格式和样式查找功能视图控制状态设置常用信号 代码示例示例说明1. 基本设置2. 文本格式化功能3. 功能按钮4. 信号处理 PySide6.QtWidgets.QTextEdit 应用举例 概述 QTextEdit 是…

行为设计模式之Command （命令） 前言： 需要发出请求的对象（调用者）和接收并执行请求的对象（执行者）之间没有直接依赖关系时。比如遥控器 每个按钮绑定一个command对象，这个Command对…

在量子技术飞速发展的今天，实现高效稳定的量子态操控是推动量子计算、量子通信等领域迈向实用化的关键。任意波形发生器（AWG）作为精准信号控制的核心设备，在量子实验中发挥着不可或缺的作用。丹麦哥本哈根大学的研究团队基于单个量…