1. 问题说明 使用西门子200smart（st30）PLC和合信A4S系列伺服进行脉冲控制时，plc有脉冲输出和方向信号但伺服电机不转；具体如图1图2所示。 图1 软件显示界面 图2 plc显示界面 2. 解决办法 1，检查接线 这里使用的plc和…

普通消息（cluster模式默认） consumer.setMessageModel(MessageModel.CLUSTERING);当多个消费者组订阅了同一个 Topic 时，每个组中其中一个消费者都会收到这条消息的副本。 由broker以消费组为单位维护消费进度也就是消费位点 广播消息&#…

1.概念： Promise是JS中处理异步操作的对象，它表示一个异步操作最终的完成状态(Pengding待定/fulfilled已兑现/rejected已拒绝)以及其结果值。它将处理阶段与异步操作最终结果关联起来→使异步方法像同步一样返回值→注意：返回为Promise对象&…

提示：文章 文章目录 前言一、背景二、2.12.2 三、3.1 总结 前言 前期疑问： 本文目标： 一、背景 2025年6月7日 19:34:48 今天看了FSMC扩展外部SRAM的文章，大概理解到stm32除了内部存储器，还可以扩展外部存储器。其中s…

1、指令执行流程 2、CPU 3、 4、 5、流水线

请给出“梯度下降”的定义，并简述和讨论任一种梯度下降算法 梯度下降的定义 梯度下降（Gradient Descent）是一种优化算法，用于寻找可微函数的局部最小值。其核心思想是：从任意初始点出发，沿着函数在该点梯…

在学习mybatisPlus时，看到一个原本没用过的参数： rewriteBatchedStatementstrue 将上述代码装入jdbc的url中即可使数据库启用批处理写入。 需要注意的是，这个参数仅适用于MySQL JDBC 驱动的私有扩展参数。 作用原理是： 原本的…

在当今数字化时代，手机已成为人们日常生活中不可或缺的工具，无论是社交、购物、支付还是工作，都离不开手机。然而，随着网络技术的不断发展，网络安全问题也日益突出，其中IP关联问题尤为常见。那么&#xff0…