一、数据库的介绍 1.1、数据库的组成 数据库是一堆物理文件的集合，主要包括： 数据文件 /var/lib/mysql 配置文件 > /etc/my.cnf 日志文件（主要是二进制日志文件） 1.2、存储引擎层 简单来说，就是数据的存储方…

背景 双目视觉中计算视差等需要用到立体矫正，目前对于源码解析的较少，本期对原理和opencv stereoRectify函数进行介绍和对应源码进行解析 原理 stereoRectify包含5个输出，即 R1 - 立体矫正时左相机需要变换的旋转矩阵 R2 - 立体矫正时右相机需要变换的旋转矩阵 P1 - 立体…

一、进程基本概念 1、进程与程序的区别 程序：静态的可执行文件（如电脑中的vs2022安装程序）。进程：程序的动态执行过程（如启动后的vs2022实例），是操作系统分配资源的单位（如 CPU 时…

注意事项： 1、亮度要求较高的情况下，不能由IO直接驱动LED MCU_IO引脚输出的电压和电流较弱，如果对光的亮度有要求的话，需要使用三极管来驱动。 MCU_IO的电压一般为3.3V或者5V，输出电流一般10mA-25mA。 2、不同颜色…

前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …

性能优化转载 https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/17858112.html 性能优化的一般策略及方法 简言之，非必要，不优化。先保证良好的设计，编写易于理解和修改的整洁代码。如果现有的代码很糟糕，先清理重构，然后再考…

一、活动主题 悦享心灵，让梦随行 二、活动背景 为引导大学生关注自身的心理健康，2000年，“5.25全国大中学生心理健康节”在北京师范大学拉开帷幕，健康节取“5.25”的谐音“我爱我”，意为关爱自我的心理成长和健康&a…

C的模板特化（Template Specialization）是指为特定类型或特定条件提供模板的特殊实现。模板特化分为两种：完全特化和部分特化。 完全特化（Full Specialization）：为 “特定类型” 提供 “完全不同” 的实现。…