一. nuScenes 数据集 nuScenes 是由 Motional (前身为 nuTonomy，Aptiv 的子公司) 开发和发布的一个大规模、多模态自动驾驶数据集。它旨在推动自动驾驶领域中计算机视觉和机器人感知技术的发展，特别是在 3D 物体检测、跟踪和运动预测等任务上。 核心特…

基于 JWT Spring Security 的授权认证机制，在整体架构设计上体现了高度的安全性与灵活性。其在整合框架中的应用，充分展示了模块化、可扩展性和高效鉴权的设计理念，为开发者提供了一种值得借鉴的安全架构模式。 1.SpringSecurity概念理解 …

问题导入： 前面我们知道了，fork之后，子进程会继承父进程的代码和“数据”（写实拷贝）。 那么如果我们需要子进程完全去完成一个自己的程序怎么办呢？ 进程的程序替换来完成这个功能！ 1.替换原理…

在此前的单细胞教程中，许多小伙伴都曾因为R语言基础不足而十分苦恼。R语言是一种开源的编程语言和软件环境，专门用于统计分析、图形表示和数据挖掘。它最初由Ross Ihaka和Robert Gentleman在1993年创建，旨在为统计学家和数据分析师提供一个广…

目录 1. 汇编代码 1.1 debug编译 1.2 release编译 2. 汇编分析 2.1 浮点参数传递规则 2.2 栈帧rsp的变化时序 2.3 参数的访问逻辑 2.4 返回值XMM0寄存器 3. 汇编转化 3.1 Debug编译 3.2 Release 编译 3.3 C语言转化 1. 汇编代码 上一节介绍了整型的函数传参&#x…

广目（北京）软件有限公司成立于2024年，技术和研发团队均来自于一家具有近10年监控系统研发的企业。广目的技术团队一共实施了9家政府单位、1家股份制银行、1家芯片制造企业的数据中心监控预警项目。这11家政企单位由2家正部级、1家副部级、6家…

文章目录 1.什么是变量1.1、变量的赋值和修改 2.变量分类2.0、父子bash的关系2.1 export命令(全局变量、局部变量)2.2 加载环境变量文件的顺序2.4 变量命名规范 3.变量实际使用3.1 字符串类型3.2 存储linux命令的执行结果 【$() 】3.3 提取变量值语法: ${变量名}3.4 修改、删除…

文章目录 前言一、程序结构1. 菜单数据结构2. XMenu.vue3. XSubMenu.vue4. XSubMenuSlot.vue5. XMenuItem.vue 二、调用流程总结 前言 菜单用于组织程序功能，为用户提供导航。是用户与程序交互非常重要的接口。 开源组件库像Element Plus和Ant Design中都提供了功能…