创建task osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr); func：任务函数（void func(void *arg) 形式）。 argument：传递给任务的参数（void* 类型）。 attr…

1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖&#xff0c;添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…

前言 在实际开发中&#xff0c;我们经常需要实现定时任务的功能&#xff0c;例如每天凌晨执行数据清理、定时发送邮件等。Spring Boot 提供了非常便捷的方式来实现定时任务&#xff0c;本文将详细介绍如何在 Spring Boot 中使用定时任务。 一、Spring Boot 定时任务简介 Spr…

动量是物理学中的一个基本概念&#xff0c;在机器人学中也有重要应用。以下是详细解释&#xff1a; 1. 动量的基本定义 动量&#xff08;Momentum&#xff09;是描述物体运动状态的物理量&#xff0c;定义为&#xff1a; 线性动量&#xff1a;$ p mv $ $ m $ 为质量&#xf…

在数字化时代&#xff0c;PDF文件以其稳定性和通用性成为了文档交流和存储的热门选择。无论是阅读、编辑、转换还是转曲&#xff0c;大家对PDF文件的操作需求日益增加。因此&#xff0c;一款出色的PDF处理软件不仅要满足多样化的需求&#xff0c;还要通过简洁的界面和强大的功能…

深入理解React Hooks的原理与实践 引言 React Hooks 自 2018 年 React 16.8 发布以来&#xff0c;彻底改变了前端开发者的编码方式。它通过函数式组件提供了状态管理和生命周期等功能&#xff0c;取代了传统的类组件&#xff0c;使得代码更加简洁、复用性更强。然而&#xff…

本文介绍了由 DuckDB 和 DuckLake 组成的轻量级数据湖方案&#xff0c;旨在解决传统数据湖&#xff08;如HadoopHive&#xff09;元数据管理复杂、查询性能低及厂商锁定等问题。该方案为中小规模数据湖场景提供了简单、高性能且无厂商锁定的替代选择。 1. 什么是 DuckLake 和 D…

嘉陵江铊污染事件 原题再现&#xff1a; 某年5月5日18时&#xff0c;四川广元市环境监测中心站监测发现嘉陵江入川断面水质异常&#xff0c;西湾水厂水源地水质铊元素超标4.6倍。初步判定污染源为川陕界上游输入型、一次性污染团。此次事件再一次警示民众水污染监控及预警的重…