在微服务架构中，使用消息队列进行异步通信是一种常见而有效的方法。Spring Cloud提供了一个强大的工具集，用于构建分布式系统，而Spring AMQP是其支持高级消息队列协议(AMQP)的组件，广泛应用于消息队列的场景中，尤其是与…

18650锂电池组点焊机是专门用于锂电池组组装的设备，能够快速、精准地将多个18650锂电池通过镍片焊接在一起，形成所需的电池组，广泛应用于电动车、储能设备、电子产品等领域。 一、工作原理：精准焊接，稳定连接 点焊机通…

参考博客：https://blog.csdn.net/sjsjnsjnn/article/details/125581083 一、进程创建 1.1 fork()函数 在linux中fork函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。进程调用fork，当…

Moudle 1 Json使用示例 在企业开发中，构造 JSON 格式数据的方式需兼顾 可读性、兼容性、安全性和开发效率，以下是几种常用方式及适用场景： 一、直接使用 Map / 对象转换（简单场景） 通过 键值对集合（如 M…

对图像进行处理 安装open cv ctrlP 看用法 ToTensor的使用 常见的Transforms 归一化的图片 两个长度为三的数组，分别表示三个通道的平均值和标准差 Resize（） Compose（） 合并执行功能，输入进去一个列表&a…

阿尔卡冯的宝库 Vault of Archavon 重型黑色猛犸战象的缰绳 Reins of the Grand Black War Mammoth 10人宝库 10职业：QS MS SS ZS LR SM DZ FS XD DK 20人宝库 19天赋：FQ NQ CJQ；AM JLM；SS；FZ KBZ&#xff…

随着俄乌冲突的越发激烈，美国国防部宣布向乌克兰提供“弹簧刀”600型无人机。对于美国接连不断向乌克兰输送武器的做法，俄罗斯方面已经多次指责美国是在“火上浇油”，从而使俄乌冲突持续下去。 那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机…

ROS2 中结合 TurtleBot3 和 Nav2 实现导航时，导入自定义的全局和局部规划器是扩展 Nav2 功能的重要步骤。以下将详细介绍全局和局部规划器的原理框架，以及如何在 ROS2 Humble 和 TurtleBot3 环境中配置和使用自定义规划器。本教程假设你已经熟悉 Nav2 和…