25年5月来自 CMU 的论文“DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies”。 大规模、多样化的机器人数据集已成为将灵巧操作策略泛化到新环境的一条有效途径，但获取此类数据集面临诸多挑战。虽然遥操作可以提供高保真度的数据集&#xf…

目录 一、PPT 二、总结 TCP 拥塞控制详解 ⭐ 核心机制与算法 1. 慢启动（Slow Start） 2. 拥塞避免（Congestion Avoidance） 3. 快速重传（Fast Retransmit） 4. 快速恢复（Fast Recovery&…

Flink 写入 Redis 的方法与第三方库 在 Flink 程序中向 Redis 写入数据有多种方法和第三方库可供选择&#xff0c;以下是主要方案和推荐库&#xff1a; 一、官方及核心方法 1. 使用 Flink DataStream API Jedis // 添加依赖 // <dependency> // <groupId>…

作者&#xff1a;Ferran Gebelli 1 ^{1} 1, Lavinia Hriscu 2 ^{2} 2, Raquel Ros 1 ^{1} 1, Sverin Lemaignan 1 ^{1} 1, Alberto Sanfeliu 2 ^{2} 2, Anais Garrell 2 ^{2} 2单位&#xff1a; 1 ^{1} 1PAL Robotics&#xff0c; 2 ^{2} 2IRI (UPC-CSIC)论文标题&#xff1a;P…

文章目录 前言搭建开发环境在window中安装Unity创建Docker容器&#xff0c;并安装相关软件运行测试改进添加删除节点前的函数调用 报错❌框选节点的时候报错❌如果无法控制机械臂&#xff0c;查看rviz2的终端&#xff0c;应该会有❌规划路径超出范围 参考 前言 本项目介绍通过…

go get命令安装第三方库异常 在项目中&#xff0c;需要用到tview库&#xff0c;go mod init <>&#xff0c;创建好go.mod文件后&#xff0c;使用go mod tidy报错(前提是工程中的代码已经明确使用了tview库)。 main.go package mainimport "github.com/rivo/tview…

1. uView UI 封装了request.get登方法请求&#xff0c;异步调用。 故需可以使用then, catch, finally uView UI. 是一个专为UniApp设计的跨平台UI框架, 注意这里是跨平台&#xff0c;也就是可以再IOS, ANDROID 机器上运行的框架 2. easycom 词面意思容易使用的组件 在使用…

效果展示 根据后端接口返回&#xff0c;当前登录用户详情中的页面中el-table组件的显示隐藏等功能。根据菜单id查询该菜单下能后显示的列。 后端返回的数据类型: 接收到后端返回的数据后处理数据结构. Table组件文件 <!-- 自己封装的Table组件文件 --> onMounted(()>…