本文分类:news发布日期:2025/6/7 0:28:10
打赏

相关文章

c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数

xag::Quaterniond Predict(xag::Quaterniond orientation, Eigen::Vector3d gyro, double dt){// 获取四元数的四个分量double q0_ orientation.w();double q1_ orientation.x();double q2_ orientation.y();double q3_ orientation.z();double gx_unbias gyro[0];double …

微软PowerBI考试 PL300-Power BI 入门

Power BI 入门 上篇更新了微软PowerBI考试 PL-300学习指南,今天分享PowerBI入门学习内容。 简介 Microsoft Power BI 是一个完整的报表解决方案,通过开发工具和联机平台提供数据准备、数据可视化、分发和管理。 Power BI 可以从使用单个数据源的简单…

Go 语言中的 panic 详解

Go 语言中的 panic 详解 在 Go 语言中,panic 是一种用于处理​​不可恢复错误​​的机制。当程序遇到无法继续执行的严重错误时,会自动或手动触发 panic,终止当前函数的执行,并开始进行​​堆栈展开​​(stack unwind…

【JUC】深入解析 JUC 并发编程:单例模式、懒汉模式、饿汉模式、及懒汉模式线程安全问题解析和使用 volatile 解决内存可见性问题与指令重排序问题

单例模式 单例模式确保某个类在程序中只有一个实例,避免多次创建实例(禁止多次使用new)。 要实现这一点,关键在于将类的所有构造方法声明为private。 这样,在类外部无法直接访问构造方法,new操作会在编译…

Spring 中创建 Bean 有几种方式?

导语: 在 Java 后端面试中,“Spring 是如何创建 Bean 的?”是最常见的基础性问题之一,却也最能看出候选人对 Spring 框架的掌握深度。本文从面试官角度出发,带你全面梳理 Spring 中创建 Bean 的常见方式、底层逻辑及最…

Mac版本Android Studio配置LeetCode插件

第一步:Android Studio里面找到Settings,找到Plugins,在Marketplace里面搜索LeetCode Editor。 第二步:安装对应插件,并在Tools->LeetCode Plugin页面输入帐号和密码。 理论上,应该就可以使用了。但是&a…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部