IPv4和IPv6头部 IP是TCP/IP协议族中的核心协议。所有TCP、UDP、ICMP和IGMP 数据都通过IP数据报传输。IP提供了一种尽力而为、无连接的数据报交付服务。 IP头部字段 IPv4 头部通常为 20 字节（无选项时），而 IPv6 头部固定为 40 字节。IPv6 不…

水，是生命之源，关乎着地球上每一个生物的生存与发展。健康的水生生态系统维持着整个水生态的平衡与活力；更是确保人类能持续获得清洁水源的重要保障。水质数据在水质研究、海洋生物量测算以及生物多样性评估等诸多关键领域都扮演着举足轻重的…

在电网系统中，线夹金具是连接导线与输电塔架的关键部件，其运行状态直接影响电力传输的稳定性。传统人工巡检方式存在效率低、盲区多、数据滞后等问题，而线夹金具测温在线监测装置的普及，正为电力设备运维带来革新。 一、工作原理&…

教程 camera_calibration移动画面示例 usb_cam使用介绍和下载 我使用的是USB相机，所以直接使用ros的usb_cam功能包驱动相机闭关获取实时图像，然后用ros的camera_calibration标定相机。 查询摄像机的信息 v4l2-ctl -d 0 --all的作用 命令详解&#xf…

做音视频的有一个神器工具YUView，具体使用和它的功能可以看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/558580168， 这个作者讲得很清楚，但是官方只提供了intel的版本，arm版本要自己编，且依赖低版本的ffmpeg。 操作过程…

半导体制冷片（Thermoelectric Cooler，TEC）是一种通电后会出现一边极冷、一边极热现象的半导体器件，其工作原理基于帕尔贴效应（Peltier Effect），这是一种热电效应，与塞贝克效应&#…

EXPLAIN 输出字段及其含义 id 含义：表示查询的序列号，用于标识查询的顺序。 可能的值： 正整数：表示查询的顺序，值越小表示越先执行。 NULL：表示该行是EXPLAIN的扩展信息，通常用于UNION查询。 …

蓝牙信标是一款通过广播指定蓝牙信号，实现信标信号扫描、识别和获得辅助信息的电子产品。 不同品名的蓝牙信标采用相同的 UUID 和广播信号格式，但在 MAC 地址、工作寿命、体积和广播周期上有所差异。 小武编程巧用DA14531开发一款蓝牙信标.