一，概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本：2014.07； Kernel版本：Linux-3.10； 二，Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)，并让boo…

Java 中 ArrayList、Vector、LinkedList 的核心区别与应用场景 引言 在 Java 集合框架体系中，ArrayList、Vector和LinkedList作为List接口的三大经典实现类，共同承载着列表数据的存储与操作功能。然而，由于底层数据结构设计、线程安全机制以…

kwargs.get() 是 Python 字典（dict）的一个方法，特别常用于处理关键字参数（**kwargs）。这个方法提供了一种安全获取字典值的方式，避免了直接访问可能引发的 KeyError 异常。 基本语法 value kwargs.get(k…

MySQL的MVCC（Multi-Version Concurrency Control，多版本并发控制）是一种高效的并发控制机制，通过维护数据的多个版本实现读写操作的并行执行，显著提升数据库的并发性能和数据一致性。 MVCC 的实现依赖于：隐…

1. Navigation介绍 Navigation组件是路由导航的根视图容器，一般作为Page页面的根容器使用，其内部默认包含了标题栏、内容区和工具栏，其中内容区默认首页显示导航内容（Navigation的子组件）或非首页显示（Nav…

螺旋桨平衡对于优化无人机性能、可靠性和使用寿命至关重要。不平衡的螺旋桨会产生过度振动，导致推力效率降低、噪音增大，并加速轴承和传感器的磨损。 螺旋桨平衡可通过三种方式实现：静态平衡、动态平衡和气动平衡。 静态与动态平衡是通过在…

参考： https://docs.siliconflow.cn/cn/userguide/capabilities/vision import base64 import json from openai import OpenAI from PIL import Image import io# 初始化OpenAI客户端 client OpenAI(api_key"sk-**********", # 替换为实际API密钥b…

1. 概述 2025年2月14日，清华大学AIR智能产业研究院联合毫末智行、中科院自动化所和香港中文大学团队，在ICLR 2025会议上发布了Diffusion Planner——一种创新性的基于Diffusion Transformer的自动驾驶规划模型架构。该系统联合建模周车运动预测与自车行…