来自 gemini 2.5 1. 执行摘要 本报告旨在为仿生机器人头部设计一个全面的认知-情感软件架构，以实现自然、情感智能的互动。拟议的架构将使机器人能够像人类一样，动态生成情绪、进行复杂的表情表达（包括情绪掩饰）、拥有强大的记忆…

布尔类型是Go语言中最基本的数据类型之一，用于表示逻辑值。下面详细介绍Go语言中的布尔类型。 1. 基本概念 Go语言中的布尔类型用关键字bool表示，它只有两个预定义的常量值： true // 真 false // 假 2. 声明布尔变量 var b1 bool …

前言 时间同步网络中的每个节点，都被称为时钟，PTP协议定义了三种基本时钟节点。本文将介绍这三种类型的时钟，以及gPTP在同步机制上与其他机制的区别 本系列文章将由浅入深的带你了解gPTP，欢迎关注 时钟类型 在PTP中我们将各节…

目录 一、在Linux系统安装MongoDB服务器 1、下载MongoDB 2、上传MongoDB并解压 3、创建必要目录 4、配置环境变量 5、创建配置文件 6、启动命令 7、验证安装 二、在Linux系统安装MongoDB客户端Shell 1、下载MongoDB Shell 2、上传MongoDB Shell并解压 3、配置环境变…

代码仓库： https://github.com/siutin/stable-diffusion-webui-docker.git Docker容器地址： https://hub.docker.com/r/siutin/stable-diffusion-webui-docker/tags git clone https://github.com/siutin/stable-diffusion-webui-docker.git cd stabl…

网罗开发 （小红书、快手、视频号同名） 大家好，我是 展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、Harmony OS、Java、Python等…

【前言】 【灵动Mini-F5265-OB】在官方的例程中提供了mdk、IAR的开发环境，使用起来非常方便。有位大佬也提供了一个gcc的示例，但是我使用vscode的keil插件进行工程创建，但是提示pack是对不上的。所以我决定重新创建我的vscode来创建开发环境。…

：是否使用环境模型（状态迁移函数P(s’|s,a)和奖 励函数r(s，a，V)）。不使用环境模型的方法叫作无模型（model-free）的方法，使用环境模型的方法叫作有模型（model-based&#…