硬件环境：NVIDIA Jeston Orin nx 系统：Ubuntu 20.04 任务：跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集 展示结果： 编译Vins Fusion 创建工作空间vins_ws # 创建目录结构 mkdir -p ~/vins_ws/srccd ~/vins_ws/src# 初始化工作空间&#xf…

一、理论 nginx用于处理静态页面以及做调度器，tomcat用于处理动态页面 lvs（四层） 轮询（rr） 加权轮询（wrr） 最小连接（lc） 加权最小连接（wlc） ngi…

LeetCode刷题 – 542. 01矩阵 基于 DFS 更新优化的多源最短路径实现 题目描述简述 给定一个 m x n 的二进制矩阵 mat，其中： 每个元素为 0 或 1返回一个同样大小的矩阵 ans，其中 ans[i][j] 表示 mat[i][j] 到最近 0 的最短曼哈顿距离 算法思…

写在前面 Supervisor 是一个用 Python 开发的进程管理工具，常用于服务器环境下的进程监控和管理。在日常使用过程中，我们经常会遇到各种配置、运行和日志相关的问题。 本文将汇总记录我在实际工作中使用 Supervisor 时遇到的各种典型问题及其解决方案。…

前言：Vulhub 是一个开源的漏洞靶场平台，全称是 Vulhub: Vulnerable Web Application Environments，主要用于学习和复现各类 Web 安全漏洞。它的核心特征是通过 Docker 环境快速搭建出带有特定漏洞的靶场系统，适合渗透测试学习者、…

长期更新补充。 目录 概述Vite（模块打包、构建）Babel（JavaScript 编译器）Prettier（代码格式化工具）ESLint（代码质量检查）Lodash 概述 定义 从广义的“工具链”概念来看&#xff1a…

1.概述 动态面板原件，容器类的原件一个动态面板可以有多种状态 同一时刻只展示一个状态 默认展示第一个状态 主要用于多个状态的切换可拖动 1.1 创建 将原件库中的“动态面板”原件，直接拖动到工作区中，创建空白动态面板将页面中原件选中…

摘要 图像增强是改善图像视觉效果的核心技术。本文将详解两种基础增强方法：通过直方图均衡化拉伸对比度，以及利用伽马校正调整非线性亮度。结合OpenCV代码实战，学会处理灰度图与彩色图的不同增强策略，理解为何彩色图像需在YUV空间…