教程 内外参及畸变校正公式及讲解 张正友标定和代码实现 坐标系转换和标定公式来源详细解析 相机标定分类 相机标定分为内参标定和外参标定。 内参则包括相机固有参数的标定和畸变系数的标定。 外参则是为了获取(标定)旋转矩阵和平移矩阵。 相机成像畸变 链接 标定 内参…

一、方案背景​ 在工地、矿山、工厂等高危作业场景，反光衣是保障人员安全的必备装备。但传统人工巡查存在效率低、易疏漏等问题，难以实现实时监管。AI智能分析网关V4基于人工智能技术，可自动识别人员着装状态，精准定位未穿反光衣…

中国企业数字化转型之路：解读企业数字化转型“以提升全要素生产率为导向”的真正含义 我们经常听到很多企业在讨论数字化转型的时候会提到一个一句话就是以提升全要素生产效率为导向。很多人都知道全要素包含的意义，但是其真正的含义却未必能够深刻领会。…

Mybatis-Plus中更新字段为null 遇到问题 Mybatis-Plus更新的默认行为如下: Mybatis-Plus默认如果某个字段为null, 默认不更新这个字段, 例如有个Double类型的字段, 当前数据库数据为10, 然后传参时当前字段为null, 实际上Mybatis-Plus是不会覆盖该字段为null的 在传参的时候如…

（1）问题概述：部分过孔双面开窗且孔径0.2mm导致的油墨入孔/堵孔现象 在PCB制造中，过孔（Via）的双面开窗（即过孔焊盘不覆盖阻焊油墨，暴露铜层）设计常用于散热、测试或焊接需…

在 Selenium 中使用 JavaScript 执行点击操作（如 driver.execute_script("arguments[0].click();", element)）的原理涉及 WebDriver 架构、浏览器事件机制以及 JavaScript 对 DOM 的直接操作，以下是详细解释： 1. Selen…

Laravel的Eloquent ORM（对象关系映射）提供了强大且灵活的功能来处理数据库操作。深入理解Eloquent模型状态对于优化应用程序性能和维护代码的简洁性至关重要。本文将详细探讨Laravel Eloquent的模型状态及其隐秘力量。 一、Eloquent模型的基本概念 Elo…

如何撰写优秀技术文档：从入门到精通 一、技术文档的重要性 技术文档是软件开发和技术项目中不可或缺的一部分，它不仅是团队内部沟通的桥梁，也是产品对外展示的窗口。一份优秀的技术文档可以： 降低新成员的学习成本减少重复问题…