介绍　 Activiti 是一个轻量级工作流程和业务流程管理 (BPM) 平台，面向业务人员、开发人员和系统管理员。其核心是一个超快且坚如磐石的 Java BPMN 2 流程引擎。它是开源的，并根据 Apache 许可证分发。Activiti 可以在任何 Java 应用程序、服务器、集群或云中运行。它与 Spri…

文章目录 前言一、夹爪的选型1.1 任务需求分析1.2 软体夹爪的选型 二、夹爪的ROS通讯2.1 夹爪的通信方式介绍2.2 串口助手测试2.3 ROS通讯节点实现 总结Reference: 前言 本文将介绍夹爪的选型方法和通讯方式。以鞋子这类操作对象为例，将详细阐述了对应的夹爪选型过…

Leetcode 3568. Minimum Moves to Clean the Classroom 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3568. Minimum Moves to Clean the Classroom 1. 解题思路 这一题我的核心思路就是广度优先遍历遍历剪枝。 显然，我们可以给出一个广度优先遍历来给出所有可能…

UniApp开发跨平台AR扫描识别应用：HarmonyOS实践指南 前言 随着增强现实（AR）技术在移动应用中的广泛应用，越来越多的开发者需要在跨平台应用中实现AR功能。本文将深入探讨如何使用UniApp框架开发一个高性能的AR扫描识别应用&…

【 HarmonyOS 5 入门系列 】鸿蒙HarmonyOS示例项目讲解 一、前言：移动开发声明式 UI 框架的技术变革 在移动操作系统的发展历程中，UI 开发模式经历了从命令式到声明式的重大变革。 根据华为开发者联盟 2024 年数据报告显示，HarmonyOS 设备…

HarmonyOS NEXT～鸿蒙开发工具CodeGenie：AI驱动的开发效率革命 一、CodeGenie概述 DevEco CodeGenie是华为鸿蒙开发生态中的一款AI辅助编程工具，集成于DevEco Studio IDE中，为开发者提供全方位的智能编程支持。这款工具通过AI技术…

Pytest 是 Python 生态中最流行的 测试框架，用于编写、运行和组织单元测试、功能测试甚至复杂的集成测试。它以简洁的语法、强大的插件系统和高度可扩展性著称，广泛应用于 Python 项目的自动化测试中。以下是其核心特性和使用详解： Pytest 的…

1.打开windows下的vscode 下载下图所示插件 下载完以后打开首选项选择设置搜索ssh 搜索ssh往下滑对下图打上勾 点击下图或者按ctrl shift P 搜索ssh 选择第一个，双击后 进入这个界面 好的window基本配置差不多 2.打开虚拟机 在终端中输入 sudo apt-get install…