📍背景介绍 本人本硕双非，目前研究方向为4D毫米波雷达SLAM与多传感器融合。主攻技术栈是RIO（Radar-Inertial Odometry）与LIO（LiDAR-Inertial Odometry）。 🎯定位方向说明 虽然研究方向偏RIO&…

YYModel源码解析 文章目录 YYModel源码解析前言YYModel性能优势YYModel简介YYClassInfo解析YYClassIvarInfo && objc_ivarYYClassMethodInfo && objc_methodYYClassPropertyInfo && property_tYYClassInfo && objc_class YYClassInfo的初始化细…

工作流引擎系列 工作流引擎-00-流程引擎概览 工作流引擎-01-Activiti 是领先的轻量级、以 Java 为中心的开源 BPMN 引擎，支持现实世界的流程自动化需求 工作流引擎-02-BPM OA ERP 区别和联系 工作流引擎-03-聊一聊流程引擎 工作流引擎-04-流程引擎 activiti 优…

在Python中实现斗地主的出牌逻辑需要结合游戏规则与数据结构设计，以下是核心实现思路和代码示例： 一、基础数据结构设计 1. 扑克牌表示 用类或字典表示每张牌的花色和点数，例如： class Card: def __init__(self, suit, rank): sel…

1、配置基础 惯例配置->应用配置->模块配置->动态配置 惯例配置：核心框架内置的配置文件，无需更改。应用配置：每个应用的全局配置文件（框架安装后会生成初始的应用配置文件），有部分配置参数仅能在应用配置文件中设置。模块配置：每个模块的配置文件（相同的配置…

基于Docker和YARN的大数据环境部署实践 目的 本操作手册旨在指导用户通过Docker容器技术，快速搭建一个完整的大数据环境。该环境包含以下核心组件： Hadoop HDFS/YARN（分布式存储与资源调度）Spark on YARN（分布式计算…

循环神经网络(RNN)全面教程：从原理到实践 引言 循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)是处理序列数据的经典神经网络架构，在自然语言处理、语音识别、时间序列预测等领域有着广泛应用。本文将系统介绍RNN的核心概念、常见变体、实现方法以及实际…

目录 一、绘制等高线图 contour() 二、绘制矢量场流线图 streamplot() 三、绘制棉棒图 stem() 四、绘制哑铃图 五、绘制甘特图 六、绘制人口金字塔图 barh() 七、绘制漏斗图 简易版漏斗图 八、绘制桑基图 Sankey()---创建桑基图 add()---添加桑基图的选项 finish()…