首先我们先查看官方对于Cortex-M3预定义的存储器映射 1.存储器映射 1.1 Cortex-M3架构的存储器结构 内部私有外设总线：即AHB总线，包括NVIC中断，ITM硬件调试，FPB, DWT。 外部私有外设总线：即APB总线，用于…

1，目的。 测量3D翼片的距离与角度。说明： 标注A 红色框选的区域即为翼片，本示例的3D 对象共有3个翼片待测。L1与L2的距离、L1与L2的角度即为所求的翼片距离与角度。 2，原理。 使用线结构光模型（标定模式&#xff0…

《自动驾驶轨迹规划实战：Lattice Planner实现避障路径生成（附可运行Python代码）》 —— 零基础实现基于离散优化的避障路径规划 一、为什么Lattice Planner成为自动驾驶的核心算法？ 在自动驾驶的路径规划领域，Lattice…

大模型部署以及案例应用（windowswsldifymysqlOllamaXinference） 1.wsl 安装①安装wsl②测试以及更新③安装Ubuntu系统查看系统以及版本安装Ubuntu系统进入Ubuntu系统 2、docker安装①下载安装包②安装③docker配置 3、安装dify①下载dify②安装③生成.en…

配置vscode默认终端为git bash 点击左下角小齿轮，点击设置，搜索terminal.integrated.profiles.windows，点击在setting.json中编辑 第一部分是当前的所有的终端，第二部分是配置默认的终端"terminal.integrated.defaultProfi…

C文件和流基础 1. C文件和流基础1.1 文件和流的概念1.2 标准库支持1.3 常用文件流类ifstream 类ofstream 类fstream 类 2.1 打开文件使用构造函数打开文件使用 open() 成员函数打开文件打开文件的模式标志 2.2 关闭文件使用 close() 成员函数关闭文件关闭文件的重要性 3.1 写入…

idea通过git上传到gitee失败分析 先说解决方案 先进行强行拉取gitee，再进行手动融合 git pull origin master --allow-unrelated-histories出现的现象 push reject 我在idea本地上创建 git init 了一个仓库，gitee也创建了一个仓库，远程连接到…

近期单位网站革新，鉴于安全加固，计划将原有Windows环境更新到Linux-CentOS 7.9，这版本也没的说（绝）了（版）官方停止更新，但无论如何还是被sisi的牵挂着这一大批人，毕竟从接…