摘要: 针对工业自动化对控制能力和强实时性的需求，提出了一种基于 FPGA 的改进型 EtherCAT 硬件主站方案 。 该方案利用 Zynq－7000 平台，在 PL 端实现 FPGA 协议栈，以保证核心功能的高效执 行 。 基于 AXI4 总线设计…

操作系统的分类 1. 桌⾯操作系统: Windows/macOS/Linux 2. 移动端操作系统: Android(安卓)/iOS(苹果) 3. 服务器操作系统: Linux/Windows Server 4. 嵌⼊式操作系统: Android(底层是 Linux) Liunx介绍 liunx系统:服务器端最常见的操作系统类型 发行版:Centos和Ubuntu 远程连接操…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/1394644 #自动驾驶领域，VLM适合上车吗？ 去年业界朋友交流的时候就被VLA这个概念吸引到了，最近无论是xx智能还是自动驾驶都出现了大量的VLA相关的研究进展，有一种莫名的直觉…

每日八股-6.1 Go1.Sync.map的底层实现2.结构体的tag如何获取？3.Go实现单例模式（使用sync.Once）4.Go实现单例模式（不使用sync.Once）5.make和new的区别6.Go项目引用包为什么用_以及包的init()函数7.如何判断一个结构体是…

摘要：在数字化浪潮下，企业销售环节的转型升级已成为提升竞争力的核心命题。本文基于清华大学全球产业研究院《中国企业数字化转型研究报告（2020）》提出的“提升销售率与利润率、打通客户数据、强化营销协同、构建全景用户画像、助…

在Go语言中，EventBus是一种非常有用的工具，它通过事件驱动的编程方式，帮助开发者实现组件之间的解耦，提高代码的可维护性和扩展性。 背景 软件架构的发展需求：随着软件系统的规模和复杂度不断增大，传统的紧…

LCA： 我们先看一道例题洛谷p3379 这道题就是LCA的模板题 LCA大抵有三种方法处理，我们这里只讲两种 分别是Tarjan和倍增法，也分别是离线和在线算法 我们这里先讲Tarjan Tarjan： 一提到Tarjan这个名字，相信大家都…

1、核心概念 1.1、流量控制 流量控制是为了 防止系统被过多的请求压垮，确保资源合理分配并保持服务的可用性，比如对请求数量的限制。 流量控制的 3 个主要优势： 防止过载：当瞬间涌入的请求量超出系统处理能力时，会…