Ros中 都是靠一个个节点相互配合的 如同APP之间的配合 然后节点不好单独存在， 我们一般把他们放在一个包里 也就是Package。 也可以自己设立一个包 如图这种 ———————————— 建立包 流程 ： —————— 我们弄好之后 在VSCODE SRC右键 …

1、网上有一些非常经典的电路，而且有很多视频博主做了详细的讲解。 2、有一部分拆解的UP主，拆解后会还原该器件的原理图，并一步步做讲解。 3、有两本书，数电、模电，这两本书中的内容很多都值得学习。 5、某宝上卖的…

教程 RGB--深度相机--激光雷达 RGB相机 原理： 仅捕获红（R）、绿（G）、蓝（B）三通道的彩色图像，输出2D像素矩阵，无深度信息。 核心作用： 2D视觉任务&#xff1…

知识回顾 数据增强卷积神经网络定义的写法batch归一化：调整一个批次的分布，常用与图像数据特征图：只有卷积操作输出的才叫特征图调度器：直接修改基础学习率 卷积操作常见流程如下： 1. 输入 → 卷积层 → Batch归一化层…

switch-case判断 #include <stdio.h> int main() {int type;printf("请输入你的选择&#xff1a;\n");scanf("%d",&type);getchar();switch (type){case 1:printf("你好&#xff01;");break;case 2:printf("早上好&#xff01;…

光谱相机通过多维光谱数据采集与智能分析技术&#xff0c;在生态修复监测中构建起‌“感知-评估-验证”‌的全周期管理体系&#xff0c;其核心应用方向如下&#xff1a; 一、土壤修复效能量化评估 ‌重金属污染动态监测‌ 通过短波红外&#xff08;1000-2500nm&#xff09;波…

本文全面剖析现代数据湖架构的核心组件，深入探讨对象存储（OSS/S3）、表格式（Iceberg/Hudi/Delta Lake）、计算引擎（Spark/Flink/Presto）及元数据服务（HMS/Amoro）的协作关系，并提供企业级选型指南。 一、数据湖架构演进与核心价值 数据湖架构演进历程 现代数据湖核心价…

/* 原理描述&#xff1a; Resources资源同名文件在包更新时会被替换掉&#xff0c;所以为了保留用户本地已有数据&#xff0c;数据库需要采用不同文件名进行操作&#xff0c;具体如下 // 常量配置&#xff08;sqlite数据库统一用.db扩展名&#xff09; static let dbName &quo…