操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 ROS版本：2 在 ROS 2 中使用 URDF（Unified Robot Description Format）进行机器人建模是一个常见的做法。URDF 是一种 XML 格式的文件，用于描述机…

低秩矩阵 低秩矩阵（Low-rank Matrix）是指秩（rank）远小于其行数和列数的矩阵，即 r a n k ( M ) r ≪ min ⁡ ( m , n ) rank(M) r \ll \min(m,n) rank(M)r≪min(m,n)。其核心特点是信息冗余性，可通过少量…

JavaScript 模板字面量标签函数：解锁字符串处理的终极武器 在 JavaScript 开发中，字符串处理是一个高频需求。无论是构建动态 HTML、格式化日志信息，还是进行安全转义，传统的字符串拼接方式（如 或模板字符串&#xf…

文章目录 MultiHeadAttentionFormal的实现操作详解1. 🔍 attention_mask2. 🔍 matmul✅ 其他实现方式1. 使用 运算符（推荐简洁写法）2. 使用 torch.einsum()（爱因斯坦求和约定）3. 使用 torch.bmm()&#xf…

继续给大家带来每日一题 题目描述 给你一个整数数组 citations ，其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义：h 代表“高引用次数” ，一名科研人员的 h 指数 是指…

基于Scrapy框架实现 舔狗语录百度翻译 输出结果到txt文档 爬虫脚本 from typing import Iterable, Any, AsyncIteratorimport scrapy import json from post.items import PostItemclass BaidufanyiSpider(scrapy.Spider):name "baidufanyi"allowed_domains [&quo…

机器学习入门核心算法：XGBoost 和 LightGBM 一、算法逻辑XGBoost (eXtreme Gradient Boosting)LightGBM (Light Gradient Boosting Machine) 二、算法原理与数学推导目标函数（二者通用）二阶泰勒展开：XGBoost 分裂点增益计算&#…

通道均衡已成为当今高速串行链路的关键机制。目前有许多均衡方案，例如发射机加重均衡、接收机CTLE（连续时间线性均衡器）、FFE（前馈均衡器）、DFE（判决反馈均衡器）和FEC（前向纠错&…